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工程博士学位论文目前，EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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本电子书是CDMA射频工程学的基本介绍，很好的书…
this ebook is for basic introduction to CDMA rf enfineering, very good book for basic level
- 2023-02-14 23:15:04下载
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CppReference
对于c/c++的详尽说明
C/C++ Reference
General C/C++
Pre...
CppReference
对于c/c++的详尽说明
C/C++ Reference
General C/C++
Pre-processor commands
Operator Precedence
Escape Sequences
ASCII Chart
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-CppReference for c/c++ Detailed C/C++ ReferenceGeneral C/C++ Pre-processor commands Operator Precedence Escape Sequences ASCII Chart Data Types Keywords Standard C LibraryStandard CI/O Standard C String
- 2022-02-02 21:42:32下载
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calls for a good system that allows you to facilitate inquiries on their calls c...
很好的话费查询系统,使你方便地查询自己的话费,还可以点歌,试试吧-calls for a good system that allows you to facilitate inquiries on their calls can also request a song, try it
- 2022-05-29 11:13:50下载
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Facebook 聊天系统
它是一个像 Facebook 这样的在线聊天系统，它允许人或来自不同地方的用户沟通实时响应。用户甚至可以搜索正在使用系统的人。用户还可以创建群组聊天，取最大值的每个组的 200 多人。所有功能都遵循 Facebook......做它只是 facebook 的图像。zip 文件包含关于如何安装和运行此应用程序的指示，尤其是以屏幕上的注释大小......正在版本 2 上的此应用程序，使其满足 （即，工作在不同的屏幕大小）
- 2022-11-16 02:05:04下载
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Gpsapi 2.0(标准mobile接口)
Gpsapi 2.0(æ ‡å‡†mobile接å£)
- 2022-03-19 23:06:18下载
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介绍游戏引擎的关键技术及实现办法，以一个引擎高手的经验为基础，阐述其中的难点和关键点。...
介绍游戏引擎的关键技术及实现办法，以一个引擎高手的经验为基础，阐述其中的难点和关键点。-Game engine introduction and implementation of key technologies in order to master the experience of an engine based on the difficulties and one of the key points.
- 2022-04-17 10:08:56下载
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对openscmanager模型代码，建立服务对象。打开服务否是是，向服务器发送控件。删除…
代码示范了 OpenSCManager、CreateService、OpenService、ControlService、DeleteService、RegisterServiceCtrlHandler、SetServiceStatus、StartServiceCtrlDispatcher等操作服务程序的主要几个API的用法，具体的函数参数大家可以查阅MSDN。-model code of OpenSCManager, CreateService. OpenService, ControlService. DeleteService. RegisterServiceCtrlHandler. SetServiceStatus. StartServiceCtrlDispatcher and other services for the operation of several major AP I use, the specific parameters of the function you can access the MSDN.
- 2022-02-01 16:17:21下载
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迭代法的二值化，一个是迭代法，一个是大津法。局部阈值的比较复杂，我也在这方面找呢。...
迭代法的二值化，一个是迭代法，一个是大津法。局部阈值的比较复杂，我也在这方面找呢。-erzhihua
- 2022-07-23 14:03:57下载
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电报收发,使用电流环收发电报的服务程序,使用国际电报2号码,内含编码解码函数...
电报收发,使用电流环收发电报的服务程序,使用国际电报2号码,内含编码解码函数-cable transceivers, the use of current loop transceiver cable services, the use of two international telex number, containing codec function
- 2022-07-19 22:23:24下载
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