单片机分拣搬运机器人代码

代码说明：

巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走（由2个车轮，6个tk-20黑白灰度传感器来实现），当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时，让巡线系统进入一个中断状态，从而开始机械臂系统的运行，大步进电机下降，电磁铁通电，大步进电机上升过程中，颜色辨别传感器进行识别，然后会指挥小步进电机转固定的角度，放到固定的车身上，然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行，依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。