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串口中断试验代码
此代码是我自己写的基于stm32F103ZET6的店铺人数统计器的代码，通过两个红外投判断进店人数，用到了串口中断以及定时器和GPIO等知识，希望大家交流学习
- 2022-10-28 00:25:03下载
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stm32编写时钟（图形化））
本程序利用stm32设计了一个图形化的时钟程序，随着时间的流逝，秒针、分针、以及时钟针都将进行移动，实时模拟动态的闹钟程序，是一个不可多得的程序，本程序的主要难点就是处理时钟指针转动的算法，以及程序的编写。
- 2022-08-15 22:02:24下载
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四轴飞行器源代码
这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。
- 2022-04-09 10:29:20下载
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stm32内存管理
stm32内存管理，支持智能指针和碎片整理
测试函数有 Test1 和 Test2，函数 Test1 和 Test2 的不同之处在于局部变量数组 array 的类型不同
初始化信息...
Test1: 智能指针功能测试
申请内存...
释放部分内存...
再次申请80字节内存，结果申请失败
Test1结束，原来申请的内存全部释放
Test2: 碎片整理功能测试
申请内存...
释放部分内存...
再次申请300字节内存，结果申请成功
Test1结束，原来申请的内存全部释放
- 2023-05-26 13:20:03下载
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基于stm32的摄像头实验
该源码实现的功能是在STM32上实现摄像头模块的功能，可以实现拍照以及摄像等功能，采用uCOS-II操作系统对整体任务进行优化，可以加快整体运行速度。
- 2022-02-06 05:57:15下载
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匿名小六轴飞控源码
匿名小六轴飞控源码，包括软件iic，spi协议等。
- 2022-02-25 12:26:28下载
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STM32 0v7670颜色识别
将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。
- 2022-04-30 09:01:56下载
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stmf429开发板固件代码，包含usb host、device、OTG示例
stmf429开发板固件代码，包含usb host、device、OTG示例，还有各个外设的参考代码。供大家参考。开发环境包括MDK，还有EWARM。
- 2023-01-03 00:55:27下载
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电机PID控制源码
关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
- 2022-03-12 02:41:24下载
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STM32门禁系统
stm32 C语言 实现红外射频，增加使用语音播报模块，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-01-31 10:47:03下载
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