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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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This is the ASUS EEPC card driver linux driver source code is to study a good ma...
这是华硕EEPC卡驱动程序linux驱动程序的源代码，是学习的好材料
- 2022-08-23 12:06:56下载
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Win32串口编程
Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码Win32串口编程教程及源代码
- 2022-08-13 10:14:04下载
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OMAP730 UART 驱动源码
OMAP730 UART 驱动源码
-OMAP730 UART driver source
- 2022-10-26 18:55:03下载
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office 2000中可以排版维吾尔文字。该程序只能在win98操作系统下正常运行...
office 2000中可以排版维吾尔文字。该程序只能在win98操作系统下正常运行-can typesetting Uygur language. The procedure only in win98 operating system uptime
- 2022-05-09 08:21:48下载
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操作系统实验：用信号量解决producer & consumer问题。
包括：
WIN ProCon(1).cpp
WIN ProCon(2).cp...
操作系统实验：用信号量解决producer & consumer问题。
包括：
WIN ProCon(1).cpp
WIN ProCon(2).cpp
LINUX ProCon.c-Operating System Experiment: Using Semaphores solve the producer & consumer issues. Include: WIN ProCon (1). Cpp WIN ProCon (2). Cpp LINUX ProCon.c
- 2022-04-12 20:36:01下载
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vc++演示操作系统哲学家进餐问题，非常好用
vc++演示操作系统哲学家进餐问题，非常好用-vc operating system demonstration dining philosopher, a very handy
- 2023-03-19 11:15:04下载
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串口调试，串口监测，网络串口，虚拟串口
应用背景本人自己编写的，串口调试，串口监测，网络串口，虚拟串口工具，应用方面很多，可以实现串口应用在网络上透传，支持从线程多进程并发运行。 如需修改，可以自己修改或联系本人协商关键技术直接使用Window串口编程，没有使用任何插件，运行速度快，在串口设备的调试，监测，网络传送，虚拟端口等方面，应用不错。同时对于多线程和多个进程并行运行，适应性比较强，是串口设备调试的用助手。
- 2022-02-03 08:06:04下载
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program for switchoff computer
program for switchoff computer
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有关进程管理的程序
有关进程管理的程序-the process management procedures
- 2022-02-12 13:26:11下载
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