基于STM32姿态航向参考系统
于 2022-03-23 发布
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代码说明：
这souce代码是关于STM32F103开发航向姿态参考系统。它采用卡尔曼滤波算法9自由度传感器，以获得自我的态度（3自由度accelerater和三自由度陀螺仪和3自由度磁力计）。它可以在200Hz的态度
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