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Arduino+GY9150_MPU9150 获取九轴传感器信息 包含源代码和讲解
Arduino+GY9150_MPU9150 获取九轴传感器信息 包含源代码和讲解
能够获取九轴数据 在Arduino editor的串口助手里可以直接看到事实数据
包括Arduino与GY9150的连接电路图 和电路图原理
- 2022-02-10 13:19:33下载
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arduino控制超声波模块的使用
利用arduino控制超声波模块测量距离数据
- 2022-10-02 22:50:03下载
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arduino 线追随者
- 2023-07-16 19:35:02下载
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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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使用红外传感器的电机控制
在 arduino 可以用来控制基于价值 arduino 读取从接近传感器的电机速度,可以使用此代码。
- 2022-03-24 12:27:57下载
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Arduino 蓝牙连接与 bluegiga wt12 芯片
作为大师使用 arduino 连接蓝牙 wt12 芯片。连接到蓝牙 wt12 RX TX VDD VSS 引脚 arduino。
- 2022-12-17 20:05:03下载
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Arduino Controller software for controlling Arduino
用于控制Arduino的Arduino控制器软件。C#带有程序和输入窗体的源代码,用于帮助控制Arduino单元执行各种操作,如切换管脚和执行Arduino可以执行的其他操作。这是一个很短的程序,大部分没有填写,但它是一个开始什么应该是更好的东西,随着时间的推移。
- 2023-05-03 07:45:03下载
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行跟踪机器人arduino代码
此代码用于直线跟踪机器人。在这个机器人中,有7个传感器来跟踪黑线。微控制器是arduino mega 2560。在这段代码中,我们可以通过射频模块与计算机进行通信。
- 2022-03-24 16:53:42下载
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MWC2.4
MWC是MultiWii Copter的缩写,它并不是指硬件产品,而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex,他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力,开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟,可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式,让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。
- 2022-08-10 11:10:47下载
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基于arduino控制的舵机机械臂代码
用arduino控制的6自由度舵机机械臂,涉及到运动学的求解及轨迹规划,主函数为demo.cpp,程序无误,可以直接使用!ps:可以作为arduino里面的一个库文件,具体怎么添加库文件自己百度下下。
- 2022-08-23 07:16:28下载
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