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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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三次样条插值
三次样条插值-Cubic Spline Interpolation
- 2023-05-12 14:45:03下载
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查找二叉树
这是一份基于c++实现的查找二叉树(排序二叉树)的实现代码。在源代码类中，包含二叉查找树的插入，删除，以及查找树中任意排序任意位置的数。其中函数包含了递归实现和非递归实现。
- 2022-04-20 11:46:50下载
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md5 c代码
对一个文件里的内容进行10000加密 是c语言来实现md5加密 这个程序是我在做一道题的时候要用到而在网上搜老一段代码改来的 （忘记原网站老 不好意思 ） 可以看看 能运行的 还能得到答案
- 2022-07-01 18:28:33下载
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计算方法中的复数运算
计算方法中的复数运算-calculation method in the plural Operational
- 2022-04-17 05:12:52下载
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ULA_信噪比
已知：信号中心波长为2,天线阵元的间距为1米,快拍数为2000，空中有四个 源信号,假设它们的频率 四个源信号的方向分别为： 求： 1）在不加入噪声的情况下,观察并计算协方差矩阵特征值,并对它的特点 加以说明 2）分别采用MUSIC算法,CAPON算法, ESPRIT算法在下面四种情况下，对 上述四个信号源的波达方向进行估计,并画出它们的空间谱图； ①在不加入噪声的情况下, ②在加入高斯白噪声的情况下,假设信噪比为10dB 3）在信噪比变化范围为-20dB~+20dB时，分别采用MUSIC算法,CAPON算 法, ESPRIT算法，对上述四个信号源的波达方向进行估计,并画出波达方 向估计误差,随着信噪比变化的曲线图(即横轴为信噪比,纵轴为误差值)
- 2022-03-19 16:29:54下载
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规模的局部旋转算法
将N乘N矩阵A=（A（I，J））乘以
- 2022-02-15 00:14:29下载
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2，算法设计线性时间选择
2，算法设计线性时间选择-2, the algorithm design of linear time to choose
- 2022-07-23 18:06:42下载
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JPEG图像压缩
利用opencv实现JPEG图像压缩，并进行编码解码，此外本程序还有一个滚动条，方便读者主观评价图像质量
- 2022-06-16 14:26:56下载
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Kalman Optical Flow 算法的入门级例子
Kalman Optical Flow 算法的入门级例子-Kalman Optical Flow Algorithm for the entry-level example
- 2022-01-28 21:41:45下载
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