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二
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。
关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）
-two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circular motion characteristics, the establishment of the target model and observations on the basis of the model based on interactive multi-algorithm (IMM) Kalman Filter right track moving targets. Simulation results show that the method can not only on uniform linear movement and the uniform circular motion of the target tracking, and the campaign model change, the filter error is relatively small. Keywords : Kalman filter; Target tracking; Mobility; Interactive multi-mode (IMM)
- 2022-02-11 17:57:23下载
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Protel can see the modem
Protel可以看的调制解调器的电路板文件。-Protel can see the modem
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数独是一个链接solverr舞
带舞蹈链接的数独解算器
- 2022-11-18 07:40:03下载
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windows平台下的基于对话框的数字赌博游戏，-under windows platform for dialog based on the number of gambling games,
- 2022-03-23 20:35:55下载
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NS2实现Zigbee Tcl代码。
ns2 zigbee implementation tcl code.
- 2023-02-22 15:20:03下载
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获取CPU信息的类，封装比较完善，获取信息比较全面，包括频率，二级缓冲等。-CPU access to information categories, a fairly complete package, access to information more comprehensive, including the frequency, such as the secondary buffer.
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verilog编写的RTC（实时时钟）包含APB总线接口、时钟计时部分等-verilog prepared by the RTC (real time clock) contains APB bus interface, clock time some other
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人在江湖（英文名订为“Emprise Online”以下简称EO）是一个纯中国武侠角色扮演游戏。人在江湖游戏的设计架构是以网络流行已久的文字ＭＵＤ作为构想，希望...
人在江湖（英文名订为“Emprise Online”以下简称EO）是一个纯中国武侠角色扮演游戏。人在江湖游戏的设计架构是以网络流行已久的文字ＭＵＤ作为构想，希望能以最少的图形，让玩家可以从网站快速下载游戏而设计，所以图形丰富性上可能比不上一些线上游戏，因为设计构想是不一样的。-in the ring (English as "Emprise Online" hereinafter EO) is a pure Chinese martial arts role-playing game. The reason behind the game on the network structure design has long been the language MUD as a concept, hoping to be at least the graphics, allowing the player can be quickly downloaded from the website and game design, graphics richness may be behind some other online games, since the design concept is not the same.
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测井曲线数据处理源代码
测井曲线数据处理源代码-log data processing source code
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AVR单片机ATmega8 nema42步进控制器驱动程序
应用背景ATmega8单片机连接到dm2722的步进电机驱动器。电机nema42可以从零开始到24 kHz的频率和回。这些部分的窦性数据是非常重要的另一个步进电机的例程，因为步进电机必须斜坡缓慢和精确。关键技术文件中包括停止，套路几加速增加，电机和谁定义了输出频率的PWM定时器中断设置。这几天工作直到电动机工作可靠无滴。任何一滴或几滴失败都会给步进电机停止或故障。窦是最好的和最快的方式，以达到所需的速度。对于数据的生成有优于文件，但这并不包括英文说明。如果有人需要的话，我可以坐下来做描述，然后上传到这里。这与你创造理想的斜坡从任何速度，任何速度的电机数据表的帮助。
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