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机器人足球进攻策略的仿真研究
资源描述摘要:研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题.为准确优化
设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的
威胁性.针对对方防守弱点选择有效的进攻路径.采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进
行了仿真实验,结果表明提高r策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加J,机器人的自主性和智能性,使球队的接体能
力得到了改善。
- 2022-06-01 14:11:54下载
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用于生物医学信号处理的视觉信号处理,胃心电信号…
为用Visual C++编写用于生物医学信号处理,胃电信号心电信号处理的的方法-to use Visual C preparation for biomedical signal processing, stomach ECG signal processing methods
- 2022-08-23 03:55:35下载
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点到线段距离,在进行画图时,在选择线时有重要作用,
点到线段距离,在进行画图时,在选择线时有重要作用,-Point to a line distance
- 2022-12-25 12:00:03下载
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一些关于素数和因数分解的文章。
一些关于素数和因数分解的文章。-some of the prime factor decomposition and articles.
- 2023-09-07 20:05:03下载
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产生大素数
产生一个大素数并对其进行检验
基本原理:
费尔马小定理:如果p是一个素数 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-02-28 08:51:04下载
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K-means 的C++实现
程序包含一个C++代码和一个经典的matlab算法,主要用来实现k-means 和 GMM算法,大家可以参考一下,附带有两个dataset,谢谢!K-means 和 GMM都是机器学习中很重要的两个算法实现,希望对学习相关知识有所帮助。
- 2023-04-03 10:10:04下载
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fast fourier transform serving filter design
快速傅立叶变换是计算各种实际问题的常用方法。
- 2022-05-14 13:41:02下载
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I have written eight issues of a variety of Queen' s random algorithm: includ...
自己编写的八皇后问题的各种随机算法:包括了随机算法,回溯法,随机+回溯求解八皇后-I have written eight issues of a variety of Queen" s random algorithm: including a random algorithm, backtracking random+ back to solve the eight Queen" s
- 2023-08-24 07:15:03下载
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指针用法
指针用法
- 2022-10-17 21:15:03下载
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经典PCA算法详细流程
程序设计步骤:
1、取均值
2、计算协方差矩阵及其特征值和特征向量
3、计算协方差矩阵的特征值大于阈值的个数
4、降序排列特征值
5、去掉较小的特征值
6、去掉较大的特征值(一般没有这一步)
7、合并选择的特征值
8、选择相应的特征值和特征向量
9、计算白化矩阵
10、提取主分量
- 2022-09-19 03:45:03下载
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