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平衡车项目,利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话,去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地,就必须站在不转了头发,我希望它向左转,就不会右转一点。但我怎么能实现呢?答案是这个项目。它采用PID算法,它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度,右马达速度,倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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x86平台的usb摄像头驱动程序,把dll文件加入到系统中就可以驱动摄像头了,芯片为ovt511的...
x86平台的usb摄像头驱动程序,把dll文件加入到系统中就可以驱动摄像头了,芯片为ovt511的-OVT511 s Driver for USB Cam on x86 platform. Just copy the DLL file to your system and drive the Cam!
- 2022-01-28 15:33:14下载
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linux on arm how to build linux on arm
linux on arm how to build linux on arm-linux on arm how to build linux on arm
- 2022-10-01 13:40:03下载
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JTAG的驱动程序,一般都是用在相对应的嵌入式ARM处理器上,这个事实用在LPC2210上面。...
JTAG的驱动程序,一般都是用在相对应的嵌入式ARM处理器上,这个事实用在LPC2210上面。-JTAG drivers are generally used in relation to the embedded ARM processor, with the fact that the LPC2210 above.
- 2022-03-10 04:15:46下载
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On with Samsung
关于用三星的s3c2410微处理器对k9s1208nand flash芯片写的驱动程序.-On with Samsung
- 2022-08-21 11:49:38下载
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lpc2131 ssp从站底层驱动源代码,同时包含演示工程
lpc2131 ssp从站底层驱动源代码,同时包含演示工程-lpc2131 ssp low-level driver source code from the station, also includes demo project
- 2023-06-29 11:45:03下载
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PIC18定时器初始化
pic18 TIMER INITIALIZATION
- 2022-07-15 19:12:09下载
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语音系统的领导者
keil,推导了此类源代码,它用于领袖声音系统是古旧的三个部分。第 1 部分是一辆四轮汽车,其中第 2 部分-单片机和扬声器固定的.part 3 是三个声音传感器、 声波到达不完全在同一时间。我们使用三个传感器获取的时间间隔,可以绝对误差 汽车 的位置。
- 2022-10-26 21:05:08下载
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lpc2131 ssp主站底层驱动源代码,同时包含演示工程
lpc2131 ssp主站底层驱动源代码,同时包含演示工程-lpc2131 ssp master low-level driver source code, demonstration projects that contain both
- 2022-07-17 02:16:50下载
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lpc2103+18b20+12864显示
lpc2103+18b20+12864显示-lpc2103+ 18b20+ 12864 show
- 2022-02-22 05:42:22下载
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