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代码说明：

A*寻路算法, 源代码中使用的SDL库，可以到http://www.libsdl.org/或者VC知识库网站工具栏目www.vckbase.com/tools下载。-A* Routing algorithms, source code used in the SDL libraries, or can http://www.libsdl.org/ VC Knowledge Base site columns www.vckbase.com tools/tools download.

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