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数学系学生对kalman的理解,非常有用,对于理解kalman滤波,

于 2022-03-30 发布 文件大小:285.06 kB
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数学系学生对kalman的理解,非常有用,对于理解kalman滤波,-Department of Mathematics students kalman understanding, very useful for understanding the kalman filtering,

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    这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法,包括卡尔曼滤波算法  互补滤波算法
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    高斯消去法,解四元一次方程组-Gaussian elimination method, solutions of quaternion linear equation group. . . . . . . . . . . . . . .
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  • 清华大学室内定位突破+差增强全息图
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    本程序可以实现由摄像头输入的图像转换成.bmp格式的文件,此程序在CCS下可以直接完成的!-this procedure can be achieved by the camera to import images into. Bmp format of the document, the CCS this procedure can be performed directly!
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    介绍JPEG的原理和实现,可以做为新手的基础教材使用,会有很大的启发!-JPEG introduced the theory and implementation can be used as the basis for teaching novice to use, there will be a great inspiration!
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