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基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激...
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平
面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验
证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and laser range finder, a size of an unknown two-dimensional rectangular space Pose measurement algorithm. The algorithm does not need to know the G flat rectangular object vertex coordinates, they only need to know the image coordinates, image coordinates of laser points and the laser ranging results, we can calculate the size of the unknown space rectangular plane in the camera coordinate system bit posture, and to calculate the size of rectangular plane. Through the establishment of monocular hand-eye cameras and laser range finder of the mathematical model, the algorithm is verified. Experimental results show that the algorithm is effective, can be applied to the robot on the space object tracking, positioning, and crawling.
- 2022-02-22 02:59:40下载
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自适应遗传算法 最基础的版本需要可以自己修改目标函数
自适应遗传算法 最基础的版本需要可以自己修改目标函数-Adaptive genetic algorithm version of the most basic needs can modify the objective function
- 2023-07-27 10:15:03下载
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西安交大出版的王小平的遗传算法的书一个简单遗传算法例子 ....
西安交大出版的王小平的遗传算法的书一个简单遗传算法例子 .-Wang Xiaoping published in the book GA GA a simple example.
- 2022-03-09 23:54:45下载
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遗传算法工具箱C++，这为Linux系统设计的，现在在。
遗传算法工具箱C++，本为Linux系统设计，现在改为在VC下能顺利编译而不需通过任何修改。基于面向对象方法设计，便于使用和扩展。-Genetic Algorithm Toolbox C++, This for the Linux system design, is now in the VC under the smooth adoption of the compiler without any changes. Method based on object-oriented design, easy to use and expand.
- 2022-01-25 16:54:40下载
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基于c语言的人工免疫算法的源程序，PDF格式的，内容详尽，欢迎下载。...
基于c语言的人工免疫算法的源程序，PDF格式的，内容详尽，欢迎下载。-C 基 party knife 的人工免 La疫Ju 法的 are 程 Saitama, PDF 格 driving 的, 内容 circle 尽, 欢 short Gou tong.
- 2022-10-02 00:45:03下载
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c++学习初步
c++学习初步-c++ preliminary study
- 2022-01-21 04:02:56下载
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用模拟退火法高效的计算图论中哈密顿贿赂的最短路径
用模拟退火法高效的计算图论中哈密顿贿赂的最短路径-simulated annealing method of calculating efficient graph theory Hamiltonian bribery Shortest Path
- 2022-01-21 20:53:24下载
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以上是很好的SVM训练的程序，包括训练和识别
以上是很好的SVM训练的程序，包括训练和识别-The above is a good SVM training procedures, including training and identification
- 2023-08-24 10:00:03下载
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neural networks the computational procedures
神经网络BP网络的计算程序-neural networks the computational procedures
- 2022-10-21 22:00:08下载
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based SVM, the sub
基于SVM，分本分类，，是关于两类分类的比较好的工具，国外网站提供，效果很好的-based SVM, the sub-classification is on the classification of the two types of relatively good tool, overseas sites provide good results, the
- 2022-01-28 04:44:23下载
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