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Numerical calculation of Mie scattering of Delphi code, used to calculate the li...
Mie散射数值计算的Delphi代码,用来计算粒子的光散射,在粒子检测,材料测试上有广泛的应用。-Numerical calculation of Mie scattering of Delphi code, used to calculate the light scattering particles in particle detection, materials testing on a wide range of applications.
- 2022-12-31 16:45:03下载
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clean algoruthm
主要是详细的介绍了clean算法的函数程序,适合用于图像处理、超宽带通信信道仿真、信号处理求信道冲击响应的方向,
- 2022-10-08 13:00:02下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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dobbs编缉器升级版的C语言源程序
dobbs编缉器升级版的C语言源程序-Dobbs editor for an updated version of the C language source
- 2022-10-09 14:30:03下载
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本程序能产生大部份实用随机数:产生一个[0,1]区间内均匀分布伪随机数、产生多个[0,1]区间内均匀分布伪随机数、产生任意[a,b]区间内一个均匀分布伪随机整数...
本程序能产生大部份实用随机数:产生一个[0,1]区间内均匀分布伪随机数、产生多个[0,1]区间内均匀分布伪随机数、产生任意[a,b]区间内一个均匀分布伪随机整数、产生任意[a,b]区间内均匀分布伪随机整数序列、产生一个任意均值与方差的正态分布随机数、产生任意均值与方差的正态分布随机数序列-look it yourself
- 2022-06-15 15:46:13下载
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地震勘探频率-波数域波动方程正演相移加插值法正演程序
资源描述地震勘探中,频率-波数域PSPI波动方程正演模拟C语言程序,适合与初学正演的人,其在相移法的基础上利用插值提高了算法精度,同时相比时域有限差分运算更快,但仍然不能适应横向速度变化过大的速度模型。
- 2022-07-08 04:53:42下载
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挺好的用于计算年利率和月利率的vb程序
挺好的用于计算年利率和月利率的vb程序-Holbrook used in the calculation of annual and monthly interest rates vb procedures
- 2022-04-24 09:42:51下载
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simulated_annealing header file that implements the simulated annealing optimisa...
simulated_annealing header file that implements the simulated annealing optimisation algorithms
- 2022-06-22 00:54:21下载
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OPENCV实现ORB/SURF/SIFT + RANSAC 图像自动拼接
VS2012 x64+opencv做的图像拼接,参照了别人的代码改编。
做的是左右拼接,上下的行不行没试过。
主要函数就是图像的储存位置,需要在代码里改下
测试了下还是比较稳健的,拼接效果尚可,不过重叠部分可能产生鬼影,另外接缝处有小裂缝,如果不满意,可再设计方法优化
所有代码均含注释,浅显易懂,含测试图片
- 2022-08-03 11:10:43下载
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Householder transformation based on the QR decomposition. The use of Householder...
基于Householder transformation的QR分解。 其使用需要调用Householder transformation程序。-Householder transformation based on the QR decomposition. The use of Householder transformation procedures need to call.
- 2022-07-21 07:52:35下载
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