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四轴无人机代码2.0

于 2022-04-07 发布 文件大小:4.08 MB
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代码说明:

/*********************************************   四轴飞控-V10.C 使用遥控接收器型号: MC6B六通道2.4G 100mW. 四轴上电待机:上电后,航灯不亮,接收机LED闪烁,此时打开遥控器,将左右油门下拉到最小,接收机收到信号LED常亮,               表示RF通讯已连接。此时蜂鸣器"哔"一声,航灯闪烁,表示待机模式。 四轴启动:将遥控器左右操纵杆掰成下内八,启动四轴,四轴"哔"一声,4个螺旋桨开始低速旋转,航灯常亮。           此后提升油门,就可以加速螺旋桨,直到起飞。 四轴飞行:起飞后,可以操纵右手的俯仰、横滚操纵杆,实现前后左右或任意方向的飞行。           左手油门杆左掰是航向逆时针转,右掰是航向顺时钟转。 四轴下降停止:收油门,四轴逐渐下降到地面,然后两操纵杆掰成下外八,停止四轴,重新处于待机模式。 四轴水平校准:将四轴放置于水平地面,处于待机模式,然后两操纵杆掰成上内八,四轴"哔"一声进入校准,完成后"哔哔"两声完成校准。 四轴取消水平校准:将四轴放置于水平地面,处于待机模式,然后两操纵杆掰成上外八,四轴"哔"一声取消校准。取消水平校准或未进行水平校准过的四轴,起飞时即使无风也可能会有明显漂移。

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    包含一份程序代码、一幅运行结果图和一篇说明文档。用于电力系统稳态分析的程序,是PQ法潮流计算的典型应用,针对四机十一节点的电力系统,经仿真测试通过,有较强的参考价值。 (It contains a copy of the program code, the results of a run and a diagram documentation. A program for steady-state analysis of the power system, a typical application PQ load flow calculation method for the four planes eleven nodes power system, the simulation test is passed, there is a strong reference value.)
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  • 123456
    基于混沌置乱的DCT域灰度级盲水印算法 需要的可以看下~(Based on Chaotic Scrambling DCT-domain blind watermarking algorithm for gray-level needs can facie ~)
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    stm32步进电机S曲线加减速控制,stm32单片机,移植了AVR446的电步电机控制机制。采用定时器中断形式,准确快速的步进计算。加速快。刹车准
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