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51单片机modbus协议程序
在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。一种模式是ASCII（美国信息交换码），另一种模式是RTU（远程终端设备）。
用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。在其它网络上（像MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
Modbus具有以下几个特点：
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
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- 2022-09-13 12:10:03下载
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电机PID控制源码
关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
- 2022-03-12 02:41:24下载
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ADC模拟电压采集测试
该压缩包里面的代码是基于STM32F407VET6 开发板为实验平台编写，主要用作ADC模拟电压采集测试，几个部分均有相应注释，便于理解。包含所有相关的文件，用KEIL软件打开课直接使用。
- 2022-01-30 22:33:35下载
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32*64LED点阵屏
32*64点阵屏08接口驱动程序，滚动显示 16*16 字体大小
- 2022-03-25 22:40:06下载
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LCD+4*4矩阵键盘显示字符
#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^5;sbit lcden=P2^7; sbit lcdrs=P2^6; uchar tab_key[50];uchar code tab[]="0123456789abcdef";uchar n=0,temp,key;//
- 2022-06-16 04:59:02下载
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51系列单片机控制的步进电机+仿真Proteus
51系列单片机控制的步进电机keil文件+仿真Proteus程序；
控制方式，启动按钮按下后，按下正转或反转按钮，电机启动。通过S3减速按钮可以实现减速功能；通过S4按钮可以实现加速功能。
- 2022-07-26 23:28:56下载
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52拼车合乘计费器
1、左边按键表示选择拼车或者不拼车，
拼车显示屏显示carpool！不拼车显示屏显示not carpool
2、当不拼车时，右边按键按下上车，再按下车
当拼车时，右边按键第一次按下第一个人上车，第二次按下第二个人上车，第三次按下下车。
3、上车后，开始计算里程数和价格，M后面代表里程数，P后面代表价格
测里程原理：
测速传感器输出为脉冲信号，一个脉冲中断一次；红外射线导通的时候是低电平，
所以我们设置中断为低电平触法模式。我们选用的编码盘上有12格子，
电机转一圈后便是射线导通12次，外部低电平触法12次，得到的总次数除于12
也就是电机转动次数了，然后按照轮子的周长，计算轮子一圈是多长，就可以推
算出小车已经跑多远了。
- 2022-08-03 08:47:14下载
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51单片机WIFI视频小车
基于51单片机的WIFI视频小车，可通过手机，电脑进行遥控，并且可以进行视频传输。
- 2022-01-21 21:06:41下载
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pic单片机正交编码器接口（QEI）使用，已通过调试
基于pic30f4011的qei模块，读取增量式编码器，并计算其位置和速度。
正交编码器接口（QEI）模块提供了与增量式编码器的接口。QEI 由对 A 相和 B 相信号进行解码
的正交解码器逻辑以及用于累计计数值的向上 / 向下计数器组成。输入端上的数字毛刺滤波器对
输入信号进行滤波
- 2022-03-14 18:59:52下载
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单片机LCD数字钟代码
3、起闹功能:闹钟设置流程如下图所示。当设定闹钟时间到时，蜂鸣器响。注意，设定闹钟时，LCD第一行显示字符：“Alert Set”+“被调整的物理量”（HH或MM或SS），第二行显示被设置量的当前值.
- 2022-02-13 17:27:41下载
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