登录
首页 » 嵌入式系统 » 游中国机器人I型探险车源代码

游中国机器人I型探险车源代码

于 2022-04-07 发布 文件大小:8.15 kB
0 198
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

2013年10月,全国机器人大赛,RoboCup,游中国项目,I型机器人探险车源代码。原创。C语言。Keil开发平台。智能机器人。机器人有寻线走、探测障碍、转弯、过障碍、爬坡、记忆路线等功能。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 蓝牙下的检测工具,扫描其他设备。用蓝色的…
    Linux下蓝牙探测工具,扫描其他设备。配合bluez-lib使用。-Bluetooth under Linux detection tool to scan other devices. With the use of bluez-lib.
    2022-04-19 04:49:28下载
    积分:1
  • AD9852串行控制子程序,包括多
    AD9852 串行控制子程序,含多种模式函数。-AD9852 serial control subroutine, including a multi-modality function.
    2022-09-25 20:55:03下载
    积分:1
  • 一个最简单的多任务并行 51例程
    前言想了很久,要不要写这篇文章?最后觉得对操作系统感兴趣的人还是很多,写吧.我不一定能造出玉,但我可以抛出砖.包括我在内的很多人都对51使用操作系统呈悲观态度,因为51的片上资源太少.但对于很多要求不高的系统来说,使用操作系统可以使代码变得更直观,易于维护,所以在51上仍有操作系统的生存机会.流行的uCos,Tiny51等,其实都不适合在2051这样的片子上用,占资源较多,唯有自已动手,以不变应万变,才能让51也有操作系统可用.这篇贴子的目的,是教会大家如何现场写一个OS,而不是给大家提供一个OS版本.提供的所有代码,也都是示例代码,所以不要因为它没什么功能就说LAJI之类的话.如果把功能写全了,一来估计你也不想看了,二来也失去灵活性没有价值了.下面的贴一个示例出来,可以清楚的看到,OS本身只有不到10行源代码,编译后的目标代码60字节,任务切换消耗为20个机器周期.相比之下,KEIL内嵌的TINY51目标代码为800字节,切换消耗100~700周期.唯一不足之处是,每个任务要占用掉十几字节的堆栈,所以任务数不能太多,用在128B内存的51里有点难度,但对于52来说问题不大.这套代码在36M主频的STC12C4052上实测,切换任务仅需2uS.
    2023-05-03 10:15:03下载
    积分:1
  • 基于 STM32 UCOSII 一个消息队列信号量集软件定时器
    消息队列,信号量集软件 timer 的操作系统的详细的安排
    2022-09-13 17:20:04下载
    积分:1
  • MSP430仿真器DIY资料
    MSP430仿真器DIY资料。含原理图。固件。 原理图为PDF格式,需要自己布板
    2023-05-29 15:55:03下载
    积分:1
  • 用于DSP中的图像矫正.原理是伽马矫正.可以参照灰度与伽马值的对应表...
    用于DSP中的图像矫正.原理是伽马矫正.可以参照灰度与伽马值的对应表-DSP for image correction. The principle is gamma correction. Grayscale and gamma reference value corresponding to Table
    2023-01-18 10:15:03下载
    积分:1
  • lcd的资料,收集很久了, 放上来共享一下,附各种接口应用代码...
    lcd的资料,收集很久了, 放上来共享一下,附各种接口应用代码-lcd data collection a long time, sharing放上来click, with a variety of interface application code
    2022-12-29 06:30:04下载
    积分:1
  • 液晶显示器 1602年的接口
    SW S10 设置了第四位,其他软件关闭,跳转的 J14 所有连接。 ; 调整为光 ponemeter。 ; * * * 界定的登记册 * * * #include < p16f877a.inc > 请参见 _DEBUG_OFF & _CP_ALL & _WRT_HALF & _CPD_ON & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _HS_OSC
    2023-04-09 17:25:04下载
    积分:1
  • 万能遥控器解码,解出遥控器发出的32位编码
    万能遥控器解码,解出遥控器发出的32位编码-Universal remote control decoder, a remote control solution issued 32 encoding
    2022-01-27 11:13:42下载
    积分:1
  • W5100 SPI变成
    资源描述代码是通过STM32通过SPI方式实现W5100网络控制器的自发自收
    2022-09-26 13:05:03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106554会员总数
  • 12今日下载