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STM32电机控制库函数

于 2022-04-08 发布 文件大小:14.83 MB
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代码说明:

应用背景STM32控制简单的无刷直流电机控制,带霍尔的,三相六状态,PID算法。可以对照稍作修改就可以应用到实际项目中关键技术用STM32 的 TIM1 产生PWM方波信号(占空比50%),来控制步进电机运转,在通过更新TIM1的period 来改变电机的旋转速度

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