STM32电机控制库函数
于 2022-04-08 发布
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代码说明：
应用背景STM32控制简单的无刷直流电机控制，带霍尔的，三相六状态，PID算法。可以对照稍作修改就可以应用到实际项目中关键技术用STM32 的 TIM1 产生PWM方波信号(占空比50%)，来控制步进电机运转，在通过更新TIM1的period 来改变电机的旋转速度
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