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它的网页reeplacement技术在操作系统

于 2022-04-08 发布 文件大小:538.00 B
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its about page reeplacement technique in operating system

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    针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究:以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法;并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例,通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信,从而操控机器人码垛;提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后,以LabVIEW为基础平台,设计、开发了一种新的离线编程软件,可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算,可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程;对于二维平面内的任意未知曲线,该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿,采用不同方法进行插值,并比较选出精度最高的差值方式,编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证,能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
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    生产者和消费者实验代码,主要是为了应付操作系统实验而选择的代码。希望可以帮助到大家顺利完成实验吧,不挂科。代码有相应的注释,大家应该看得懂。代码的环境是VC6.0就可以编译,很方便。好了,大家有兴趣就下载来用用吧。
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