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cinematic model of a robot with five degree
cinematic model of a robot with five degree
- 2022-06-30 11:53:40下载
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计算理论的经典算法,将确定型有穷自动机最简化,根据等价类的算法用vc实现化简过程。...
计算理论的经典算法,将确定型有穷自动机最简化,根据等价类的算法用vc实现化简过程。-classical theory calculation algorithm, will determine type DFA most simplified, according to the algorithm equivalence classes with vc achieve simplification process.
- 2022-05-24 06:24:10下载
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国外以为牛人编的,我也不怎么懂。。可以用来做课程设计,折实作者后来司升级后的软件...
国外以为牛人编的,我也不怎么懂。。可以用来做课程设计,折实作者后来司升级后的软件-abroad who thought that cattle series, I do not understand how. . Can be used for curriculum design, the authors pack it later Secretary upgraded software
- 2022-04-14 16:24:33下载
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简单的结直肠癌
simple crc in assembly
- 2022-01-22 03:17:29下载
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一个实验,是我们老师在实验课程上让我们做的
我就写了
一个实验,是我们老师在实验课程上让我们做的
我就写了-an experiment, we teachers in experimental courses allow us to do, I wrote an
- 2022-07-01 23:59:39下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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一个acm算法题目 问题描述: 有一个黑盒子,可视为一个15×10的二维矩阵,里面有一些空隙,在二维矩阵中用0表示空隙,用1表示被占有。现有一个仪器,可以从4个...
一个acm算法题目 问题描述: 有一个黑盒子,可视为一个15×10的二维矩阵,里面有一些空隙,在二维矩阵中用0表示空隙,用1表示被占有。现有一个仪器,可以从4个方向对盒子进行分行透视:从左到右,从左下到右上,从下到上,从右下到左上。透视可得到该二维矩阵的该行1的个数。要求,还原此矩阵。 输入:4行,每一行分别代表从左到右,从左下到右上,从下到上,从右下到左上透视所得的数据 输出:该矩阵 使用的方法是回溯法,具体见程序-a acm algorithm topic Problem description : a black box, as a 15 x 10 two-dimensional matrix, there are some gaps in two-dimensional matrix using 0 indicates the gap, with a show that occupies. An existing equipment, from the direction of four branches box for perspective : from left to right, from the lower left to upper right, from bottom to top, from the lower right to upper left. Perspective availability of the two-dimensional matrix of the line a number. Demand reduction of this matrix. Input : 4 firms on behalf of every line from left to right, from the lower left to upper right, from bottom to top, from the upper left to lower right perspective on data obtained from the output : the matrix method is the use of backtracking, see the specific procedures
- 2022-07-08 10:50:46下载
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这是操作系统的一个课程设计,是关于生产者-消费者的一个模拟算法。...
这是操作系统的一个课程设计,是关于生产者-消费者的一个模拟算法。- This is an operating system curriculum designs, is about a
producer- consumer s simulation algorithm.
- 2022-01-31 01:03:17下载
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数值分析中的分段线性插值问题,程序中含插入点个数输入界面。...
数值分析中的分段线性插值问题,程序中含插入点个数输入界面。-Numerical Analysis of piecewise linear interpolation, the program containing the insertion point in the number of input interfaces.
- 2023-08-25 20:45:02下载
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用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序-Several rules of fuzzy control of inverted pendulum movement procedures
- 2023-07-07 14:10:03下载
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