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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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台达变频器与51单片机通讯代码ASC2格式
台达变频器与51单片机通讯代码ASC2格式，MODBUS应用
- 2022-01-27 22:46:04下载
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12864液晶屏显示
这是51单片机c语言程序，基于郭天祥单片机，12864彩色液晶屏显示3个同学的学号，姓名，专业，能切换不同同学的名字，学号个人信息，并且能修改每个人的信息
- 2022-02-07 19:44:08下载
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51单片机PWM控制舵机程序
51单片机PWM控制舵机程序，用到了定时器，中断
- 2023-05-25 02:50:04下载
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基于C51单品机的简易电子秤
电子秤主要以单片机STC90C52RC控制核心，实现电子秤的基本控制功能。系统可以分为最小系统、数据采集和人机交互界面三大部分。最小系统部分主要包括STC90C52RC和经典复位电路；数据采集部分由称重传感器、信号放大和A/D转换部分组成，信号放大和A/D转换部分主要由专用型高精度24位AD转换芯片HX711实现；人机交互界面为键盘输入和点阵式液晶显示，主要使用4*4矩阵键盘和1602液晶显示器，可以方便的输入数据和直观的显示数据。整个系统结构简单，使用方便，功能齐全，精度高，具有一定的开发价值。
- 2022-07-20 15:47:24下载
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基于8*8*8光立方的手机蓝牙控贪食蛇
光立方是一个采用8*8*8模式的立方体，主要分为三个个模块：LED显示模块，驱动模块，主控模块。LED显示模块采用引脚式蓝色LED灯，一共八层，每层八列，且层共阴；驱动部分是采用74HC573和ULN2803两种芯片分别控制LED灯的阳极和阴极；主控模块是采用12C5A60S2单片机为主控芯片。外加一个HC_05的蓝牙模块，以此来实现设计要求。
- 2022-02-27 08:59:24下载
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遥控循迹避障小车
基于51单片机的遥控循迹蔽障小车，采用红外传感器完成循迹功能，SR04超声波传感器完成距离检测，避障以及跟随的功能。并自带上位机软件，实时观测距离以及其他数据量。
- 2023-03-28 23:40:03下载
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SR-1501WG舵机
适用于初学者，关于用stm32驱动sr-1501wg型舵机，包含按键调角运用，代码通熟易懂，仅入门。有pwm的运用。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。
- 2022-08-19 17:38:09下载
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STC12C5A60S2控制蜂鸣器发声
51单片机使用KEill编写，控制蜂鸣器发声，定时器为16位
- 2022-01-26 05:33:02下载
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串口显示步进电机（12864）
12864串行显示 步进电机 STC89C52控制 按键控制正转 反转 转动次数
- 2022-02-11 20:04:10下载
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