超声波测距

代码说明：

应用背景 stm32超声波测距程序，可用于位移测量，飞行器定高，室内避障，可用于巡线小车追踪目标，C语言编写，简单易懂，方便移植，使用的MCU为stm32f103. 关键技术用超声波测距，使用stm32通过电平触发方式发给TRIG端脉冲，然后通过外部中断方式和定时器精准定时读出模块echo高电平时间，从而算出所测的距离。