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瑞萨主控四轴飞行器
领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富
的 STM32F407 芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL)，玩家拿到源码后直接编译下载即可。
强大的主控芯片（168Mhz，1M Flash）提供了强大的性能冗余，可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口（串 口，
可以外接多种串口设备，例如 GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86 等等） 。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习
和二次开发，可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果，并且已经开源气压计定高、超声
波定高代码，买家在此基础上只要加入外部控制环，比如 GPS、光流等，即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。
- 2022-05-07 21:22:36下载
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C++拉格朗日插值
vc6.0运行 ，关于拉格朗日插值的实现，原创可行,计算方法课老师留的题目
- 2022-11-22 09:20:03下载
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SM2、SM3、SM4算法说明及c语言代码
实现国密算法的SM2、SM3、SM4，可以界面上测试算法的正确性，同时包含国密局公开的国密算法规范
SM2椭圆曲线公钥密码算法
SM3密码杂凑算法
适用于商用密码应用中的数字签名和验证、消息认证码的生成与验证以及随机数的生成，可满足多种密码应用的安全需求。
SMS4 密码算法
该算法的分组长度为128比特，密钥长度为128比特。加密算法与密钥扩展算法都采用32轮非线性迭代结构。解密算法与加密算法的结构相同，只是轮密钥的使用顺序相反，解密轮密钥是加密轮密钥的逆序。
- 2022-10-18 23:30:03下载
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基本粒子群算法
本文件是基于C语言的基本粒子群算法实现代码，其中测试函数使用的超球函数。本文件对于粒子群算法初学者能起到一定辅助作用
- 2022-01-26 06:26:34下载
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基于kdtree的ICP算法
k-d树 （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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最大最小蚂蚁算法c++
传统蚁群优化算法难以量化定性系统的优化指标。为此,提出一种交互式最大最小蚂蚁算法。将路径中的信息素限制在最大最小区间内,利用全局历史最优解进行信息素更新和用户评价,选择当前代最感兴趣的解,无需给出每个解的具体优劣数量值,以提高算法性能和降低用户疲劳。仿真实验结果表明,该算法具有较好的搜索能力和较快的收敛速度。
- 2022-01-25 21:12:23下载
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基于C++的BP算法
用C++语言实现神经网络的BP算法，对于从事神经网络及专家诊断系统的方面的朋友具有较强的参考借鉴意义。
- 2022-10-12 07:00:03下载
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遗传算法的C++实现
遗传算法的有趣应用很多，诸如寻路问题，8数码问题，囚犯困境，动作控制，找圆心问题（这是一个国外网友的建议：在一个不规则的多边形 中，寻找一个包含在该多边形内的最大圆圈的圆心。），TSP问题（在以后的章节里面将做详细介绍。），生产调度问题，人工生命模拟等。直到最后看到一个非 常有趣的比喻，觉得由此引出的袋鼠跳问题（暂且这么叫它吧），既有趣直观又直达遗传算法的本质，确实非常适合作为初学者入门的例子。
- 2022-10-26 10:15:02下载
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opencv c++色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR）
基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。
- 2022-01-30 14:20:22下载
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实现图元及属性的算法
¨6.1画线算法
¨6.2并行画线算法
¨6.3帧缓存值的装载
¨6.4圆生成算法
¨6.5椭圆生成算法
¨6.6其他曲线
¨6.7并行曲线算法
¨6.8像素编址和对象的几何要素
¨6.9直线段和曲线属性的实现
¨6.10通用扫描线填充算法
¨6.11凸多边
- 2022-03-02 19:30:34下载
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