三环伺服控制源码（位置，速度，电流）

代码说明：

带传感器永磁同步电机伺服控制，芯片为TI TMS320F28035。硬件为TI的开发套件，电路图为1.7版的电路原理图；电机为米格750W 80ST的电机，3000rpm，编码器反馈（2500线），参数整定是根据化工的博士论文及相关书籍。