MPU6050测试码
于 2022-04-10 发布
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代码说明:
开始玩四轴的时候,使用STM32F407读写MPU6050。各种尝试始终无法使用,最后怀疑IIC有问题,用示波器看了,波形很好。判断是软件问题,耐心看手册,咨询了别人,均无果····后来担心是芯片焊接温度过高,坏了,最后索性买了个MPU6050小板子,要了程序,一看别人初始化才明白!!!我看错手册,把Power Management 1 的CYCLE 写1了,是MPU6050处入半休眠模式,要数据唤醒,所以有一个考虑程序做参考,比自己没有方向瞎摸索强多了,特地分享给大家
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