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平衡车项目，利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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about update your code by ISP
关于LPC2214 升级程序用ISP方法-about update your code by ISP
- 2022-05-20 21:45:30下载
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8051 series of tutorials the best examples of the best marquees marquees
8051系列教程最好的例子，最好的选框选框
- 2022-07-18 03:36:16下载
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直流电机ARM程序
针对ARM嵌入式系统的直流电机实验程序通过这个程序能了解步进电机的运行控制;了解步进电机运行速度的控制方法;了解步进电机运行方向的控制方法。
- 2023-03-11 00:20:03下载
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PD4NS 颗粒物传感器测试程序
PD4NS 颗粒物传感器传感器测试程序，串口输出，低电平时间捕获。
- 2022-07-14 10:16:42下载
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ARM ADS 程序示例(源码),coprotest.c,partest.c,interrupts.c
ARM ADS 程序示例(源码),coprotest.c,partest.c,interrupts.c-ARM ADS program example (source code), coprotest.c, partest.c, interrupts.c
- 2022-07-09 19:10:43下载
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电容在EMC设计中应用技巧, 和一些注意的问题,可以
电容在EMC设计中应用技巧, 和一些注意的问题,可以-Capacitance in the application of EMC design techniques, and some attention to the problem, you can
- 2022-05-14 04:16:00下载
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ARM单单片机应用程序,将TS流转换为PSI的源程序,了解TS流的结构-This is a application program which work on ARM s MCU system. This program can translate the transport stream to PSI struct. With this program, you can know well about the TS struct.
- 2023-05-06 18:40:03下载
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S3C2410上GPRS模块的驱动源码,ADS1.2编译工程,已测试通过.附文档....
S3C2410上GPRS模块的驱动源码,ADS1.2编译工程,已测试通过.附文档.-S3C2410 on GPRS module driver source, ADS1.2 compiler works, have been tested. Attached document.
- 2022-06-19 06:39:09下载
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pl2200 zfc development of all documentation, source code,
pl2200 zfc 开发全部文档,源码,-pl2200 zfc development of all documentation, source code,
- 2022-07-06 14:56:18下载
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