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SVPWM by AVR32 Reference Codes

于 2022-04-12 发布文件大小:1.01 MB

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代码说明：

这是一个完整的AVR32的参考设计，实现SVM脉宽调制驱动三相电机或逆变器代码可以作为完整的库用于电机驱动。

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矩阵快速求逆算法
// 矩阵求逆在3D程序中很常见，主要应用于求Billboard矩阵。按照定义的计算方法乘法运算，严重影响了性能。在需要大量Billboard矩阵运算时，矩阵求逆的优化能极大提高性能。这里要介绍的矩阵求逆算法称为全选主元高斯-约旦法。// // 高斯-约旦法（全选主元）求逆的步骤如下：// // 首先，对于 k 从 0 到 n - 1 作如下几步：// // 从第 k 行、第 k 列开始的右下角子阵中选取绝对值最大的元素，并记住次元素所在的行号和列号，在通过行交换和列交换将它交换到主元素位置上。这一步称为全选主元。// m(k, k) = 1 / m(k, k)// m(k, j) = m(k, j) * m(k, k)，j = 0, 1, ..., n-1；j != k// m(i, j) = m(i, j) - m(i, k) * m(k, j)，i, j = 0, 1, ..., n-1；i, j != k// m(i, k) = -m(i, k) * m(k, k)，i = 0, 1, ..., n-1；i != k// 最后，根据在全选主元过程中所记录的行、列交换的信息进行恢复，恢复的原则如下：在全选主元过程中，先交换的行（列）后进行恢复；原来的行（列）交换用列（行）交换来恢复。// // 实现(4阶矩阵)

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