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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据，采用递推的方法计算，它既可以用于平稳和不平稳的随机过程，同时也可以应用解决非时变和时变系统，因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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二维FDTD仿真程序，在matlab中实现
2D FDTD Simulation program implemented in MATLAB
- 2022-04-16 04:03:25下载
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使用矩形点得到单应矩阵
应用背景在世界坐标系中已知的矩形点，在摄像机图像中出现，得到了变换和逆变换。视觉工作室2010。m_homography相化学图谱学；的…m_homography。设定值（m_ptregion，350，600）；…图片上的双= 100；双五= 200，/ /或点对图像双×，，，和，/ / / /，世界坐标；m_homography。cam2world（U，V，X，Y）；…双U1，V1；m_homography。world2cam（x，y，U1，V1）；关键技术四点在世界坐标如下：（0,0），（一，0），（A，B），（0，B）四点在摄像机坐标如下：（u0，v0），（U1，V1），（U2，V2），（U3，V3）然后，得到的变换矩阵是简单的。W = HX，W =（U，V，1）T，X =（x，y，1）Tx = w-1w ； ； ； ； H1 H2 H3； ；H = ；H4 H5 ； ；H6 ； ； ； ；H7 H8 ； ；H9h2y + H3 = H1X + U（h7x + h8y + H9）h4x + h5y + H6 = V（h7x + h8y + H9）
- 2022-04-22 23:17:10下载
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nec moment program by fortran
nec moment program by fortran
- 2022-10-23 07:50:04下载
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单调速率调度
关于速率单调调度算法的代码。 使用 C开发。 尽管这个是静态 C 程序，用户可以轻松理解这个调度的逻辑
- 2022-04-15 13:54:24下载
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bresenham直线生成算法
bresenham直线生成算法-Algorithm
- 2023-04-14 07:50:04下载
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改进的蚁群算法程序
改进的蚁群算法程序-improved program of ant conoly algorithm
- 2022-04-07 12:58:37下载
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一个以状态方法表示的非线性系统,用其仿真模型,NLJ优化算法
一个以状态方法表示的非线性系统,用其仿真模型,NLJ优化算法-State that a method of nonlinear systems, using the simulation model, NLJ optimization algorithm
- 2022-06-26 22:16:57下载
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matlat程序数据拟合例子
要自己再输入数据文件的
matlat程序数据拟合例子
要自己再输入数据文件的-matlat examples of data fitting procedure to re-enter their own data files
- 2023-05-17 17:10:03下载
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图形演示任务
图形演示任务。在VC环境下分别在每个旋转方向，使用OpenGL实现场景中包括地面，立方体，四面体，键盘控制三维漫游，漫游，以及立方体和四面体
- 2022-06-26 14:54:10下载
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