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SurfaceView浅析

于 2022-04-14 发布文件大小:1.30 MB

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代码说明：

浅析系统封装的vedioView实现原理，自定义view继承自surfaceView

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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。

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