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一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍,希望对大家有用
一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍,希望对大家有用-An article on the English introduced the Kalman filter, in the hope that useful
- 2022-07-22 13:41:35下载
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搜索算法,可以直接使用~~~
二分查找(Binary Search) 二分查找又称折半查找,它是一种效率较高的查找方法。 二分查找要求:线性表是有序表,即表中结点按关键字有序,并且要用向量作为表的存储结构。不妨设有序表是递增有序的。
- 2022-06-15 14:57:32下载
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关于drbarr用C编的代码
关于drbarr用C编的代码-on drbarr Part C code
- 2022-02-07 09:33:44下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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利用指针对图像进行处理输出显示
资源描述利用指针输出图片通过菜单实现,在MFC的基础上对图像进行基本的处理,是图像参考的入必备,对了解图像处理和c ++ mFC 都有很大的参考价值,欢迎广大朋友下载学习,一起进步哦。利用指针输出图片通过菜单实现,在MFC的基础上对图像进行基本的处理,是图像参考的入必备,对了解图像处理和c ++ mFC 都有很大的参考价值,欢迎广大朋友下载学习,一起进步哦。
- 2022-05-24 23:49:38下载
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二维码生成
QR generator 生成二维码,非常简单易用,包含一个win 32 console 程序,可以直接生成二维码图片到指定位置
- 2022-03-11 10:46:07下载
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纳粹德国二战发明密码机engma“FA在…
德国纳粹二战时发明的密码机engma“迷”的复原模拟程序的源码-Nazi Germany during World War II invention of the cipher machines engma "fans" of the recovery process simulation FOSS
- 2022-08-21 07:39:18下载
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CKNN 用于多示例学习
CKNN Using the Citation KNN algorithm[1] to get the labels for bags in testBags, where minmum Hausdorff distance is used to measure the distances between bags
% CKNN takes,
% PBags - an Mx1 cell array where the jth instance of ith positive bag is stored in PBags{i}(j,:)
% NBags - an Nx1 cell array where the jth instance of ith negative bag is stored in NBags{i}(j,:)
% testBags - a Kx1 cell array where the jth instance of ith test bag is stored in testBags{i}(j,:)
% Refs - the number of referecnes for each test bag
% Citers - the number of citers for each test bag
% &n
- 2022-03-01 19:43:00下载
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超酷的走迷宫程序
超酷的走迷宫程序 -cool Maze procedure
- 2022-03-10 01:29:03下载
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并行随机数生成方法
本程序利用mpi并行生成随机数,此方法利用线性同余算法,是一个主从模式的线性同余方法,可以并行生成多个随机数,程序可在Linux下运行。
- 2023-08-08 19:05:04下载
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