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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛，识别图标有左拐、右拐、直走三个方向，识别率可以达到90%，在机器人倾斜角度相对较小的情况下，识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力！关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线，通过图像细化提取路标的骨架，再通过霍夫变换拟合直线，再通过拟合的直线，计算拟合后直线的方向，以45度为标准，倾角大于45度的视为纵线，否则视为横线，在通过判定的直线方向给拟合后直线归类，竖直和水平方向，根据直线中心点的位置，判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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图搜索解决八数码问题
图搜索是人工智能的核心技术之一，图搜索技术室人工智能的核心技术之一，图搜索控制策略是一种在图中搜索路径的一种方法。初始节点和目标节点分别代表初始数据库和满足终止条件的目标数据库，求得把一个数据库变换为另一个数据库的规则序列问题就等价于求得图中一条路径的问题。本代码使用盲目搜索中的深度优先搜索与宽度优先搜索解决八数码问题，您可以根据需要改编程序达到自己的目的。
- 2022-01-21 01:00:25下载
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3gpp amrnb编码库,vc 2010 调试通过,附工程
3gpp官网库, 进行了一些修改,做成了直接可用的DLL工程,vs2010编译测试通过.包含完整的编码/解码流程. 使用时直接调用该dll即可.
- 2023-01-06 20:25:04下载
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C语言推箱子
资源描述
基于C语言的小游戏推箱子源码，在X-code中运行的，同时，可以在其他工具中实现。
- 2022-01-22 14:30:43下载
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阶乘求和问题 C++算法
阶乘求和问题 C++算法-factorial algorithm C
- 2022-02-21 19:30:45下载
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基于matlab的kalman滤波源程序，实现基本的卡尔曼滤波。
基于matlab的kalman滤波源程序，实现基本的卡尔曼滤波。-The kalman filter matlab-based source to achieve the basic Kalman filtering.
- 2022-01-25 22:40:42下载
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这是用C编写的贪婪算法,非常实用,欢迎大家下载哈!
这是用C编写的贪婪算法,非常实用,欢迎大家下载哈!-This is prepared by using C greedy algorithm is very practical, welcomed everyone to download Ha!
- 2022-03-25 10:51:26下载
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概率论与数理统计中的F分布函数，有了它，可以免去查教科书附表的繁琐...
概率论与数理统计中的F分布函数，有了它，可以免去查教科书附表的繁琐-probability theory and mathematical statistics of the distribution function F, With it, check the textbook can avoid the cumbersome Schedule
- 2022-02-28 17:54:51下载
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SPWM STM32
应用背景
PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。
PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。
关键技术STM32单片机作为主控，BLDC电机是比较的成熟的电机控制模式。y用电源逆变原理完成的项目，生活中的电机很多是利用逆变电源原理。PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术。
- 2022-03-23 17:22:32下载
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提供一个直接搜索算法程序，具有全局寻优能力。
提供一个直接搜索算法程序，具有全局寻优能力。-provide a direct search procedures, and have an overall optimization capabilities.
- 2022-07-16 12:31:33下载
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