STM32F103 实验26 CAN收发实验

代码说明：

实验器材:    战舰STM32F103开发板V3版本    实验目的:    学习CAN总线的使用.    硬件资源:    1,DS0(连接在PB5)    2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)    3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)     4,按键KEY0(PE4)/KEY_UP(PA0)     3,CAN(STM32自带的CAN控制器,连接在PA11/PA12)      实验现象:    本实验代码，可以让STM32F1的CAN工作在环回模式/普通模式下，通过KEY_UP按键切换模式。默认是环回模    式，在环回模式下，按下KEY0，则可以在LCD模块上面看到自发自收的消息。如果是普通模式，那么需要两    个开发板，并且用线将两个开发板的CAN接口连接起来，同时需要设置板上的P9端口连接在CAN上面，在普    通模式下，按下一个开发板的KEY0，可以在另外一个开发板上看到收到的信息。   注意事项:    1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).    2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! &nb