-
智能循迹小车
应用背景本次智能小车设计是在全国电子设计大赛的背景下，省区选拔第一阶段，我和两名队友协作努力，一起完成整个电路的硬件设计，和算法。获得区级三等奖，成功进入国家级的初赛。关键技术本次智能小车的关键设计在于电路的选择和算法的实现。电路我采用最简单的51单片机作为MCU，对于循迹完全足够了，红外传感器既可以循迹，也可以避障。
- 2023-08-26 16:45:04下载
- 积分：1
-
此包包含了众多矩阵处理程序，能够满足矩阵处理的一般要求，由于将各功能分开到不同的“.cpp”文件中，故使用时需要用户自行选取更换合适自己使用的“.cpp”文件。...
此包包含了众多矩阵处理程序，能够满足矩阵处理的一般要求，由于将各功能分开到不同的“.cpp”文件中，故使用时需要用户自行选取更换合适自己使用的“.cpp”文件。其中，矩阵功能有：输出矩阵、矩阵转置、矩阵归一化、判断矩阵对称、判断矩阵对称正定、全选主元法求矩阵行列式、全选主元高斯(Gauss)消去法求一般矩阵的秩、用全选主元高斯-约当(Gauss-Jordan)消去法计算实(复)矩阵的逆矩阵、用“变量循环重新编号法”法求对称正定矩阵逆、特兰持(Trench)法求托伯利兹(Toeplitz)矩阵逆、实矩阵LU分解、用豪斯荷尔德(Householder)变换对一般m*n阶的实矩阵进行QR分解、对称正定阵的乔里斯基(Cholesky)分解及求其行列式值、一般实矩阵的奇异值分解、广义逆的奇异值分解。-look it yourself.
- 2022-02-03 14:23:25下载
- 积分：1
-
陀螺的仿真模型可以修改窗口的参数，是E。
陀螺进动仿真模型，可以修改窗口参数，使用起来很方便。-gyroscope precession simulation model can modify parameters of the window, was easy to use.
- 2023-03-03 20:55:04下载
- 积分：1
-
一个高手写的FFT的PPT 需要的来
一个高手写的FFT的PPT 需要的来-Written by a master of the FFT needs to PPT
- 2022-08-15 11:39:15下载
- 积分：1
-
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波
- 2022-03-13 20:35:58下载
- 积分：1
-
光流法的运动目标检测开发
opencv背景差分、光流法，
1.首先是假设条件：
（1）亮度恒定，就是同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定（所有光流法变种都必须满足），用于得到光流法基本方程；
（2）小运动，这个也必须满足，就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化，这样灰度才能对位置求偏导（换句话说，小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数），这也是光流法不可或缺的假定；
（3）空间一致，一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定，因为光流法基本方程约束只有一个，而要求x，y方向的速度，有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动，就可以连立n多个方程求取x，y方向的速度（n为特征点邻域总点数，包括该特征点）。
2.方程求解
&nb
- 2022-01-25 23:14:10下载
- 积分：1
-
图像旋转（线性插值法）
图像旋转（线性插值法）-image rotation (linear interpolation)
- 2022-01-23 11:23:21下载
- 积分：1
-
这是一个追赶法的算法
这是一个追赶法的算法-This is a law to catch up with the algorithm
- 2022-05-18 13:05:24下载
- 积分：1
-
多重线性回归
多元线性回归为pacient
在多重线性回归，我们使用多个解释变量 ；
这将使我们在建设中使用的详细信息的优点
模型和，因此，更准确的估计。
- 2022-02-24 15:07:14下载
- 积分：1
-
c语言编写的卡尔曼滤波器算法，可用于对信号进行滤波处理
c语言编写的卡尔曼滤波器算法，可用于对信号进行滤波处理-prepared by the Kalman filter algorithm can be used to signal filtering
- 2022-10-02 19:45:08下载
- 积分：1
