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20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
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- 2023-06-17 09:25:04下载
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本内容为：VC6.0数据库系统开发实例导航 一书的随书光盘。内含9个详细的MIS系统。每个程序的说明都很详细。-: VC6.0 database system development an example of the navigation CD with the book. Intron nine detailed MIS. Each of the procedures are very detailed.
- 2022-02-12 09:29:34下载
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It is an warehouse management system
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微电子技术、计算技术和无线通信等技术的进步，推动了低功耗多功能传感器的快速发展，使其在微小体积内能够集成信息采集、数据处理和无线通信等功能。无线传感网络(wir...
微电子技术、计算技术和无线通信等技术的进步，推动了低功耗多功能传感器的快速发展，使其在微小体积内能够集成信息采集、数据处理和无线通信等功能。无线传感网络(wireless sensor network, WSN)就是由大量部署在监测区域内的这类传感器节点组成，通过无线通信的方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，从而协作的感知、采集和处理网络覆盖区域的监测信息，并发送给观察者。无线传感网络技术将是21世纪最有发展前景的技术之一。本文在介绍了无线传感网络的基础上，着重分析和研究了现有的无线传感网络的路由协议和算法。-err
- 2022-04-24 15:33:23下载
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用java开发的蚂蚁
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此课件讲的是最基本的C++教材，希望对大家有所帮助
此课件讲的是最基本的C++教材，希望对大家有所帮助-Sun Xin VC video courseware, the courseware VC students want to learn a great help. English quarrel 100
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这是乐达的电子书。高效数据类型和算法库
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A Practical Handbook for Single
单片机外围器件实用手册
数据传输接口分册
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-A Practical Handbook for Single-chip peripheral device interface data transmission volumes Beijing Aeronautics and Astronautics Press
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OJB手册 OJB开发的文档
OJB手册 OJB开发的文档-OJB OJB development of the manual files
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VC技术内幕第五版
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