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卡尔曼滤波器

于 2022-04-16 发布 文件大小:18.92 kB
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代码说明:

以下代码为卡尔曼滤波器,适用于四轴飞行器,自平衡小车用。

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  • box-nesting
    最长d维箱嵌套问题的贪心算法, 采用贪心算法不能得到整体最优解, 但其最终结果也可以是最优解的很好的近似(The Greedy Algorithm of the Longest Nesting of d一Dimenson Boxes)
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  • SoapBox
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  • tank
    qt编写tank小游戏,目前还不是很完善,大家共同学习(qt write tank game, is not perfect, we learn together)
    2013-03-08 20:37:18下载
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  • 基于图像harris算子的图像检索
    该程序用来提取图像中目标区域的harris算子,并且能够进行图像检索,图像特征提取等等重要的项目分析,是实验室原创的东西,需要和数据库链接
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    一款手机趣味灯LED驱动IC程序,使用单片机驱动分三组亮灯。(A mobile phone fun light LED driver IC program)
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  • example4_4
    例4:在sinc(t)信号中叠加噪声,分析对应频谱 fs=100 采样频率,必须大于两倍基带信号最高频率 ts=1/fs 采样时间间隔 T=2 时间窗大小 ( x=x+0.1*randn(1,N) x=awgn(x,-10, measured ) figure plot(t,x) title( 时域信号图 ) xlabel( t /s ) y=fft(x,N) figure if mod(N,2)~=0 N=N-1 end f=linspace(0,fs/2,N/2) plot(f,abs(y(1:N/2))*2/N) title( 叠加噪声的sinc(t)信号频谱 ) xlabel( f /Hz ) figure y0=y(1:N/2) P=y0.*conj(y0)/N P=10*log10(P) plot(f,P) title( 功率谱 ) xlabel( f /Hz ) )
    2010-05-25 20:59:03下载
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  • ka127
    LCMV优化设计阵列处理信号,正确率可以达到98%,自写曲率计算函数 。( LCMV optimization design array signal processing, Accuracy can reach 98 , Since writing the curvature calculation function.)
    2017-05-04 14:17:13下载
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  • 20-DEMO-使用两路PCA模拟一个全双工串口
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