A * 算法

代码说明：

这是我第一次的 AI 游戏的寻路系统和 pathfollowing 的转向行为使用的 A * 算法。基本上，该字符将寻求，锁定目标上, 后，它会绘制从字符位置到目标的最短路径。当它得到了路径时，该字符将会移动到目标位置与特定的方向和速度。