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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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基于分水岭算法的彩色图像分割算法
分水岭算法分割彩色图片，使用时只需要更改处理图片的路径即可，属于Matlab程序，压缩文件中含有原始图片
- 2023-09-02 22:10:03下载
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STEVE的工具库
STEVE的工具库-STEVE library of tools
- 2022-05-25 12:22:07下载
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计算器，压栈处理。 急需语音程序，谢谢！
计算器，压栈处理。 急需语音程序，谢谢！-calculators, Yazhan treatment. Voice urgent procedures, thank you!
- 2022-08-21 22:18:51下载
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md5 类实现了RSA Data Security, Inc.在提交给IETF 的RFC1321中的MD5 message...
md5 类实现了RSA Data Security, Inc.在提交给IETF 的RFC1321中的MD5 message-digest 算法。 -md5 category achieved RSA Data Security, Inc. Submitted to the IETF RFC1321 The MD5 message-digest algorithm.
- 2022-10-14 07:35:03下载
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一个用C++编写的倒序输出的程序，以及判断一个字符串是否为回文简单的程序。...
一个用C++编写的倒序输出的程序，以及判断一个字符串是否为回文简单的程序。-a C output prepared by the reverse procedure, and determine whether a string of Palindrome simple procedure.
- 2022-06-28 15:26:56下载
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欧拉算法
以近似初值问题的解决方案：
* Y" = F(T,Y)，A < = T < = B，Y(A) = 阿尔法，
* 在 N + 1 间隔相等的点在区间 [A，B]。
*
* 输入： 终结点 A、 B ；阿尔法最初的状况 ；整数 N。
*
* 输出： 逼近到 (N + 1) 在 Y W 值 T。
- 2022-07-26 00:49:47下载
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使用 Sga 的 IIR 高通滤波器设计
滤波器的设计一直是信号 iiii 重要问题处理。kCdUSe intinite 冲激响应 (IIR) 滤波器有liequency 选择和高精度的良好特性与较低的订单，它 atlracts 很多研究者的关注，是一般应用于许多领域。通讯技术、 雷达信号处理、 语音和图像信号处理。数字过滤、-IDTV。等。因为那里是没有分析方法显然当 IIR设计了数字分蘖与任何频率响应，一般采用优化方法。在本文中，NQGA 用于优化设计 01" IIR 数字分蘖频率域直接。
- 2022-02-15 14:06:32下载
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多层神经网络DEMO（C#）
一个多层神经网络的DEMO 。这个多层神经网络通过学习训练后可以 准确地计算AND和OR运算（注意这里的准确只是最接近正确解的意思。你懂的）
- 2022-02-05 20:29:28下载
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扑克游戏
用Card类数组模拟扑克牌,定义3个数组分别表示玩家手中的牌，电脑手中的牌和底牌，用srand((unsigned)time(NULL))产生随机数字，将底牌数组中随机的一项从底牌中移动到其他的数组中，模拟从洗好底牌中抓牌。表示出牌。
单人练习模式中，首先记下一个
1到13之间的随机数字,然后玩家抓牌,当手中的牌的点数恰与记下的随机数字相等,或用手中有的任意两张牌,通过加减乘除四则运算可以凑出该随机数字相等
的点数,则停止抓牌并将这一张或两张出出去,随即记下一个新的随机数字,开始下一轮,直道手中的全部牌出完,游戏结束。
人机对抗模式中，首先玩家和计算机各分的5张牌,然后比较玩家和计算机手中最小的牌,谁的小谁就打出这张最小的牌,另一方认为自己的牌凑不出这张牌的点数
则开始抓牌,直道手中的牌的点数恰与第一个人出的牌相等,或者用手中有的任意两张牌,通过加减乘除四则运算可以凑出第一个人出的牌相等的点数,则停止抓牌
并将这一张或两张出出去,然后要求对方以同样的规则,开始下一轮,直道某一方手中的全部牌出完,游戏结束。
- 2022-07-22 08:30:26下载
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