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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制,其中TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA,移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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这是一个利用simpson求积公式来计算近似积分值,精度比较高
这是一个利用simpson求积公式来计算近似积分值,精度比较高-This is an advantage of simpson quadrature formula to calculate the approximate integral value, high precision
- 2022-06-20 05:09:16下载
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numerical integration : Key words : numerical integration approximate interpolat...
数值积分:关键词:数值积分 近似 插值求积 梯形 辛普生 复化 逐次分半 龙贝格-numerical integration : Key words : numerical integration approximate interpolation Quadrature trapezoidal Simpson Health Minute of successive half Romberg
- 2022-03-25 08:35:29下载
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分酒问题C++源代码
分酒问题C++源代码-hours liquor issue C source code
- 2022-07-23 08:10:19下载
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包括两个源,wavelet1d维多利亚是小波变换;wavelet2d。是..
包含两个源码,Wavelet1D是一维小波变换;Wavelet2D,是二维小波变换。可直观的显示小波算法的演示效果。-includes two source, Wavelet1D Victoria is a wavelet transform; Wavelet2D. is a two-dimensional wavelet transform. Visual display may wavelet algorithm demonstration effect.
- 2023-03-31 11:20:04下载
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gmres.m为迭代算法GMRES的实现
gmres.m为迭代算法GMRES的实现-gmres.m for the implementation of the GMRES iterative algorithm
- 2022-03-24 00:08:10下载
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计算器
计算器- Calculator
- 2023-09-06 08:35:03下载
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商品库存管理系统
商品库存管理系统,C 语言,具有完整的系统设计
- 2022-01-31 22:36:07下载
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algoritmo de Dijkstra implementado EN C + +
应用背景EL algoritmo de Dijkstra,tambiéN llamado de algoritmo卡米诺斯MíNiMoS,Es Un algoritmo对位La determinación del Camino Má的联合国Corto墙裙Vértice俄利根Al Resto de洛斯Vértices EN联合国grafo CON比索EN CADA芒。苏“硒refiere一Edsger Dijkstra,谁瞧describióPOR西甲查韦斯EN 1959。香格里拉的想法subyacente恩埃斯algoritmo consiste恩红外王子托多斯洛杉矶大街Má的cortos阙Parten del Vértice俄利根Y阙llevan一待办事项洛杉矶DEMáS Vértices;当SE obtiene El Camino Mádesde EL的战争Vértice俄利根,Al Resto Vértices阙埃尔grafo组成,ELalgoritmo SE detiene。埃尔algoritmo ES UNA especialización de la Búsqueda德肋均匀,Y科莫塔尔,没有funciona EN grafos CON阿里斯塔斯de介绍negativo(Al elegir SIEMPRE CON EL不是DISTANCIA弟弟,可以在现在quedar de la Búsqueda诺德斯阙恩公关óximas iteracionesbajaríEL肋一般del Camino al Pasar Por Una芒CON肋negativo)。关键技术dirigido ponderado teniendo联合国grafo N诺德斯没有aislados,海X EL实际工作,联合国矢量D德多摩ñO N和消费á最终del algoritmo拉斯维加斯distancias从x Al Resto de los诺德斯。所有的inicializar拉斯维加斯distancias EN D反对联合国英勇Infinito雷拉蒂沃鸦鹊儿desconocidas原则,exceptuando LA的X阙本身必须colocar EN 0 debido一阙LA DISTANCIA X X S
- 2022-06-16 23:42:21下载
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pca算法获得数据主成分
主成分分析算法,输入数据矩阵,得到投影变换主成分,用于数据降低维度。
- 2022-12-28 07:55:03下载
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