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工业机器人PUMA560逆解算法
资源描述工业机器人PUMA560逆解算法，使用VS2012环境编译实现，输入机器人末端齐次矩阵，可得八组逆解关节角度。
- 2022-04-27 09:03:28下载
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07高教杯数学建模b题之北京公交车查询系统
07高教杯数学建模b题之北京公交车查询系统-07 Higher Education Cup title b Mathematical Modeling of Beijing Bus Inquiry System
- 2023-05-11 05:40:04下载
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用堆实现优先队列
用堆实现优先队列-used Heap priority queue
- 2022-10-31 17:20:02下载
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通过编制迷宫程序来熟练掌握A*算法。充分理解A*算法和启发函数的关系...
通过编制迷宫程序来熟练掌握A*算法。充分理解A*算法和启发函数的关系-through the preparation of the maze procedure to skillfully master A* algorithm.* A full understanding of algorithms and heuristic function of
- 2022-03-31 01:37:11下载
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ansj分词停词代码
使用中文分词包ansj进行分词停词的代码使用中文分词包ansj进行分词停词的代码使用中文分词包ansj进行分词停词的代码使用中文分词包ansj进行分词停词的代码使用中文分词包ansj进行分词停词的代码使用中文分词包ansj进行分词停词的代码
- 2022-07-13 00:30:03下载
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Matlab calculations prepared by the fluid and heat transfer procedures
matlab编写的流体计算和传热程序-Matlab calculations prepared by the fluid and heat transfer procedures
- 2022-03-04 01:58:33下载
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四轴四元数姿态滤波算法MadgwickAHRS和原理说明
资源描述文件包含软件源码和PDF原理说明、使用说明。此算法包含陀螺仪和加速度计数据融合、地磁传感器数据融合。
- 2022-01-26 02:27:14下载
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高斯积分中的高斯点（4-80点和权数）
应用背景数值积分是科学计算中的一个重要过程，很多计算中都会用到数值积分，然而高斯-勒让德积分又是数值积分中的一种重要方法，以前在应用高斯积分时 每一次更换高斯点都要重新查找高斯点和权 现在我给出了4-80点高斯积分中的权数和高斯点 希望能为朋友们提供方便关键技术代码里面给出了 4点到80点高斯积分中的高斯点和权
- 2022-02-14 07:37:45下载
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Taflove 的FDTD算法的经典书籍，非常值得期待的FDTD教程。相信大家喜欢...
Taflove 的FDTD算法的经典书籍，非常值得期待的FDTD教程。相信大家喜欢-Taflove the FDTD algorithm is the classic book, well worth looking forward to the FDTD tutorial. I believe that everyone likes
- 2022-12-21 15:10:03下载
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ANO_RC_v1-开源匿名飞控
应用背景主控芯片STM32F103 ，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码，采用四元数计算飞控姿态角，运算量小，更新速度快，华东窗口滤波源码，对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波，效果显著
- 2022-01-28 16:54:07下载
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