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匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "bsp.h"
#include "led.h"
#include "tim3.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h"
#include "MPU6050.h"
#include "moto.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "tim_pwm_in.h"
#include "rc.h"
#include "imu.h"
#include "control.h"
#include "data_transfer.h"
u8 SYS_INIT_OK=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
Uart1_Init(115200);
Tim3_Init(500);
#ifdef CONTROL_USE_RC
Tim_Pwm_In_Init();
#endif
Nvic_Init();
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
- 2022-06-15 05:31:50下载
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高精度重力测量
数码管显示 串口控制 lcd1602 带继电器控制
//读取HX711
//****************************************************
unsigned long HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
HX711_DOUT=1;
Delay__hx711_us();
HX711_SCK=0;
count=0;
EA = 1;
while(HX711_DOUT);
EA = 0;
for(i=0;i
- 2022-03-07 06:35:06下载
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遥控循迹避障小车
基于51单片机的遥控循迹蔽障小车，采用红外传感器完成循迹功能，SR04超声波传感器完成距离检测，避障以及跟随的功能。并自带上位机软件，实时观测距离以及其他数据量。
- 2023-03-28 23:40:03下载
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STM32位绑定操作代码，带详细注解
stm32位绑定操作的代码，带有详细的注释，帮助初学者学习，本代码已经过调试并且成功运行，下载后只需少量改动就可以顺利使用
- 2022-06-16 21:41:04下载
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智能浇花装置
智能浇花装置主要是基于18F452建立的、用于满足人类生活的装置。此装置主要是通过对实时温度、湿度等数据的采集然后控制水泵出水量。
- 2022-01-28 15:40:51下载
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温度控制系统
本文介绍了一个NTC温度检测系统的源代码。
- 2022-02-07 00:33:11下载
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ADC模拟电压采集测试
该压缩包里面的代码是基于STM32F407VET6 开发板为实验平台编写，主要用作ADC模拟电压采集测试，几个部分均有相应注释，便于理解。包含所有相关的文件，用KEIL软件打开课直接使用。
- 2022-01-30 22:33:35下载
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基于51的电子时钟
基于51单片机的电子时钟，可以实现闹钟，计时功能，有pcb，代码
- 2022-04-22 15:15:44下载
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基于IAP15的串口中断程序
IAP15用于蓝桥杯的代码，开发板使用大赛专用的开发板，直接烧录就能用。
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- 2022-05-19 13:36:57下载
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郭天祥51单片机测试595串行数码管程序
郭天祥51单片机测试595串行数码管程序
- 2022-01-25 23:43:29下载
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