智能避障C51小车

代码说明：

本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。 信号检测模块采用红外光对管，用以对有无障碍与黑线进行检测。 主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。 电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片， 单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。 信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机， 经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。 通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。