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电机PID控制源码
关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码,基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
- 2022-03-12 02:41:24下载
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SURF特征匹配
SURF角点检测算法是对SIFT的一种改进,主要体现在速度上,效率更高。它和SIFT的主要区别是图像多尺度空间的构建方法不同。在计算视觉领域,尺度空间被象征性的表述为一个图像金字塔,向下降采样一般用高斯金字塔。其中,输入图像函数反复与高斯函数的核卷积并反复对其进行二次抽样,这种方法主要用于SIFT算法的实现,但每层图像依赖于原图像(当前尺度可能和原图象尺度相差很大,这时候再那原图像卷积确实有点二了),并且图像需要重设尺寸,因此,这种计算方法运算量较大。SURF算法对积分图像进行操作,卷积只和前一幅图像有关,其降采样的方法是申请增加图像核的尺寸,这也是SIFT算法与SURF算法在使用金字塔原理方面的不同。SURF算法允许尺度空间多层图像同时被处理,不需对图像进行二次抽样,从而提高算法性能。
- 2022-01-25 15:56:48下载
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ZigBee的外置AD0809采集
zigbee基于协议栈的广播通信和外置AD.zigbee基于协议栈的广播通信和外置AD,zigbee基于协议栈的广播通信和外置AD,zigbee基于协议栈的广播通信和外置AD,zigbee基于协议栈的广播通信和外置AD.
- 2023-07-03 08:15:03下载
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手写体minst识别代码
手写体minst识别代码demo,vs开发,c++语言,可以了解训练识别过程
- 2023-08-14 01:20:03下载
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若要安装到您的苹果设备的投资促进机构
撰写的 shell 脚本。你可以使用它来安装你 iOS 应用程序包,请参阅设备被连接。欢迎您提交问题!!!
- 2022-05-13 00:46:49下载
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TFMINI+超声波+STM32F407开发板
本程序针对无人机室内定高及避障,采用高精度超声波定高,TFMINI-PLUS激光雷达定位。通过串口一接受激光雷达数据,串口二接受超生波数据。然后将数据解码将两组数据通过串口三进行与飞控主芯片数据传输
- 2022-05-16 04:19:50下载
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opencv的工程模板
opencv 的VS2015工程模板 。 大家下载后直接用来作为opencv的项目用, 避免了繁琐的路径设置。
- 2022-03-02 01:49:29下载
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C# 显示文件信息(大小、访问/修改时间、路径)示例
C# 显示文件信息
- 2013-02-11下载
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很好的家庭财务管理系统,用Csharp写的,可以作为毕业设计
很好的家庭财务管理系统,用Csharp写的,可以作为毕业设计-A very good family financial management system, written using Csharp can serve as a graduate design
- 2022-04-24 17:29:50下载
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ADXL345模块
#include "adxl345.h"
#include "main.h"
#include "myiic.h"
#include "math.h"
#include "main.h"
#include
#include "stm32f1xx_hal_uart.h"
#include "usart.h"
void ADXL345_write(u8 addr, u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(data);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
HAL_Delay(10);
}
u8 ADXL345_read(u8 addr)
{
u8 d = 0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr);
IIC_Wait_Ack();
II
- 2022-05-28 01:28:24下载
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