-
三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
- 积分：1
-
两段锁模拟 java语言
通过基于锁的并发控制系统的模拟实现，掌握两段加锁协议和简单并发控制系统的构建；理解事务并发访问造成的不可串行化和如何保证可串行化的技术，使用java语言模拟实现数据库的两段锁协议的实现过程
- 2023-03-14 16:00:04下载
- 积分：1
-
三角网的生成算法，是win32控制台程序，能自动构成Delauney三角网...
三角网的生成算法，是win32控制台程序，能自动构成Delauney三角网-triangulation algorithm for the generation of console win32 procedures, automatically constitute Delauney triangulation
- 2022-06-21 18:51:57下载
- 积分：1
-
视频镜头分割
资源描述csdn &nbs
- 2022-09-02 09:25:04下载
- 积分：1
-
Calculate the derivative of a parametric functions
Calculate the derivative of a parametric functions
- 2022-11-03 21:20:03下载
- 积分：1
-
交通咨询系统
主要是利用数据结构中的Dijkstra、Floyd算法来完成实验要求。首先，利用Dijkstra来生成从一个节点到另外节点的最短距离。接着，利用Floyd算法实现各个节点到剩余节点的最短距离。
- 2022-03-31 23:52:07下载
- 积分：1
-
旅行商问题，即TSP问题（Travelling Salesman Problem）是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的...
旅行商问题，即TSP问题（Travelling Salesman Problem）是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路经的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。
-Traveling Salesman Problem, or TSP problem (Travelling Salesman Problem) is a well-known field of mathematics problems. Assuming there is a travel business to visit n cities, he must choose which path to go, via the restriction is to visit each city only once and the last to go back to the original departure city. Path selection objective is to get the path distance for all paths are the minimum.
- 2022-06-21 21:53:25下载
- 积分：1
-
containing matrix, subtraction, multiplication, addition and to the home, seekin...
含有矩阵加、减、乘、除及转置、求逆运算等等，还需要改进-containing matrix, subtraction, multiplication, addition and to the home, seeking inverse operation, and so on, it is also necessary to improve
- 2022-06-30 15:05:04下载
- 积分：1
-
第九届飞思卡尔摄像头组参赛
应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序，是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里，可以稳定完整的跑完一圈，过坡道无压力，在实验室跑的非常稳定，新手拿过去，可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序，调参软件的程序也很简洁，非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释，方便调小车的参数，提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多，可以很方便地移植到K60的上面，程序可读性也很强，加了较多注释，很好理解。使用的是卡尔曼滤波。
- 2022-04-12 20:30:54下载
- 积分：1
-
FFT的C++代码
针对matlab中快速傅立叶变换，我们用C++语言来实现同样的功能。排序的方法用的蝶形算法，也是快速算法。FFT的c++代码实现，效率比MATLAB的要高一点，并且已经调试通过。-FFT of c++ code to achieve efficiency is higher than that of MATLAB, and has passed testing.
- 2022-07-19 15:12:19下载
- 积分：1
