opencv小程序（hough/kalman/仿射/透视）

代码说明：

应用背景文件源程序基于opencv，包含hough直线检测，kalman跟踪小球，仿射变换以及透视变换，可供初学者参考学习。关键技术本程序通过opencv编写，可实现对图像的直线检测，仿射变换，透视变换，以及通过kalman对小球跟踪小程序，简单明了，初步实现功能，帮助初学者快速入门。