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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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svm(支持向量机)的演示程序,是可执行程序,非控制台程序,可实现分类并图形化显示。...
svm(支持向量机)的演示程序,是可执行程序,非控制台程序,可实现分类并图形化显示。-svm (support vector machine) demonstration program, an executable program, non-console programs for classification and graphical display.
- 2022-02-05 06:36:25下载
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最新模拟图书馆算法
最新模拟图书馆算法-latest simulation algorithm library
- 2022-08-11 00:27:04下载
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猴子吃桃的问题:
此程序是用递归做出来的,方法很简单
猴子吃桃的问题:
此程序是用递归做出来的,方法很简单-monkeys eat a peach : This procedure is done using the recursive method is very simple
- 2022-04-09 19:03:22下载
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Numerical method of procedure: to accelerate the iterative Gauss
数值计算方法的程序:
加速迭代
牛顿迭代
Gauss
杜里特尔分解法
克洛特
追赶法
平方根法
改进平方根法
雅可比迭代
高斯 赛德尔迭代
拉格朗日插值法
分段线性插值
分段抛物线插值-Numerical method of procedure: to accelerate the iterative Gauss-Newton iterative decomposition method克洛特Ritter Duri law to catch up with the square root of the square root method to improve the Jacobi iterative method iterative high斯赛德尔piecewise linear Lagrange interpolation interpolation sub-parabolic interpolation
- 2022-09-28 01:20:02下载
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Lorenz attractor, Butterfly Effect of Solution
洛伦兹吸引子,蝴蝶效应的解法-Lorenz attractor, Butterfly Effect of Solution
- 2023-07-24 18:10:03下载
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ansys55的批处理源码,用于分析弹性板壳振动时的固有频率和空间模态...
ansys55的批处理源码,用于分析弹性板壳振动时的固有频率和空间模态-ansys55 source for the analysis flexibility at the plate vibration natural frequencies and modal space
- 2022-08-15 00:54:22下载
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图像拼接
图像拼接原代码,VC++,图像拼接在制作全景图的过程中具有重要作用。对多幅图像进行特定模式投影后, 用约束的相位相关度法求取水平垂直偏移量,然后寻找最佳缝合线,实现图像拼接, 最后采用多分辨率算法对全图进行拼接处理去除曝光差异和鬼影。 整个过程用VisualC++加以实现,实验结果验证了算法的有效性。
- 2022-03-31 06:56:53下载
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多机器人路径规划算法,RVO
多机器人路径规划算法,可视化界面显示,默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。
- 2022-10-31 01:15:03下载
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BFS 算法
BFS 算法的实现在 c / c + +。我t 也打印派生的最短路径的路径
- 2022-01-25 15:58:02下载
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