harris角点检测

代码说明：

本例中使用harris的方法实现角点检测 计算机视觉中常用的图像特征包括：点、边缘、直线、曲线等，其中，点特征属于局部特征，对遮挡有一定鲁棒性。图像中点特征数量多，提取速度快，并且容易辨识区分，因此在图像处理中占有重要地位。在角点处，图像上的一个小窗口沿任何方向移动，窗口内的图像都有明显的灰度变化，因此角点是好的点特征。