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stm32三轴联动插补代码
基于stm32f103的三轴联动插补带加减速的源码，基于开源的项目修改，有中文注释。
- 2022-09-19 23:00:04下载
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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序，基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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STM32 ADC多通道DMA模式
STM32战舰调试通过，ADC多通道采集+DMA传输数据，可配置为双ADC模式
STM32战舰调试通过，ADC多通道采集+DMA传输数据，可配置为双ADC模式
- 2023-06-18 02:55:05下载
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stm32f103R6简单流水灯DEMO proteus仿真
stm32f103R6简单流水灯DEMO proteus仿真,涉及配置32单片机的GPIO口
- 2023-04-19 11:25:04下载
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基于STM32和串口MPU6050的微型四轴源代码
使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行
- 2023-03-22 15:35:04下载
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8X24点阵显示 原理图和代码
STM32F103使用ULN2003、hc595驱动点阵，实现箭头左移滚动，右移滚动的功能，同时还能显示CAN通讯传输过来中的信息。
- 2022-08-25 18:34:56下载
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基于STM32F103C8T6的按键调节PWM占空比控制无刷电机（用于初步测试）
本代码可用于简单控制无刷电机，以便检测无刷电机的好坏或者方便理解无刷电机的工作原理和使用方法，无人机制作时，初学者可参考本代码。
- 2022-01-26 00:02:03下载
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esp8266 WiFi模块 手机app stm32 程序
esp8266 WiFi模块 手机app stm32 程序,手机app控制led量灭，
- 2022-01-31 08:16:57下载
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stm32 串口
STM32 USART1 USART2串口收发数据，函数库版，真实可用 外加pc6 pc7管脚led灯提示
- 2022-06-19 23:56:23下载
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STM32的LCD驱动代码，驱动芯片是ST7789S
STM32的LCD驱动代码，驱动芯片是ST7789S,验证过可
- 2022-05-28 01:21:36下载
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