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红外遥控智能小车代码 基于stm32开发板
红外遥控智能小车代码 基于stm32开发板 C语言
- 2022-04-19 10:44:39下载
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平衡小车PID控制代码
该代码为基于STM32的平衡小车控制代码，主要作用与4个麦轮小车的电机驱动，PID控制调节使得麦轮以设定的速度转动而不产生抖动。
- 2022-01-25 18:11:12下载
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基于STM32/GD32微处理器下ADIS16405惯性单元IMU固件
本固件主要帮助需要驱动ADIS16405惯性IMU单元的工程师快速移植到自己处理器平台，采用的是KEIL MDK V5环境下 基于STM32 编写的固件
- 2022-01-28 17:32:06下载
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STM32F407网络（W5500）例程
STM32F407网络（W5500）例程,采用TCP协议，服务端模式
- 2022-06-14 18:00:21下载
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基于STM32的智能门锁
具备指纹识别（R301模块），IC 卡，WIFI联网，实现微信远程解锁等功能。
- 2022-08-11 22:03:36下载
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STM32F429 IAP升级及bin文件专制（附工具）
STM32 串口升级，SD卡升级程序，附bin文件制作工具
- 2023-01-03 02:05:12下载
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基于stm32f103vet6单片机的OV7670(FIFO)摄像头模块的图像采集程序
使用stm32f103vet6单片机开发的的OV7670(FIFO)摄像头模块的图像采集程序，摄像头模块为自带fifo的，使用程序采集图像，二值化后可以区分黑白线，用于黑白线的识别，或者是其他图像的识别，这个程序是做的智能车巡线设计的摄像头部分。
- 2022-04-02 01:29:33下载
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STM32内部FLASH测试代码
代码是正点原子STM32F103ZET6的基础上改的，应用串口打印的方式做调试，单片机采用的STM32F103C8T6，移植的话主要修改flash大小和读写地址即可（根据自己的芯片flash大小）,stm32f103c8t6是64K的flash程序存储地址都是0x08000000,我把写入数据地址设置在FLASH_SAVE_ADDR 0X0800F400即61K的地方。
- 2022-03-15 11:06:33下载
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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序，基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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STM32 WIFI_STA_Server模式实验 ESP8266
STM32 WIFI_STA_Server模式实验 ESP8266 ,IAR 软件 和流程图
- 2022-03-14 11:57:38下载
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