VIO视觉slam源码
于 2022-04-24 发布
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代码说明：
本程序是vio的一个测试 给出相机图片特征点 然后根据已知的轨迹方程 分别用欧拉积分和中止积分进行测试 比较效果 程序中分别给出基于ROS平台的程序和基于非ROS平台的程序
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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