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与国际标准COMTRADE数据格式转换的顺应性,COM…
对于符合国际标准COMTRADE格式的数据进行转换处理,COMTRADE是电力系统自动化常用的数据格式。-for compliance with international standards COMTRADE data format conversion, COMTRADE power system automation is commonly used data formats.
- 2022-05-06 05:12:27下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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conver the data to absolute value
conver the data to absolute value
- 2022-02-12 17:47:28下载
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first prepared MFC DLL, opening VC 6.0 = gt; File = gt; New = gt; Project = gt;...
先准备好MFC DLL,打开VC 6.0=gt;文件=gt;新建=gt;项目=gt;MFC AppWizzard(DLL),项目名Calc=gt;下一步=gt;完成。好吧,你在文件视图上打开工作区可以看到有Calc.h,计算cpp,stdafx.h,stdafx.cpp文件那四份文件。
- 2022-03-15 08:37:44下载
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51贪吃蛇程序
应用背景(2)蛇的运动
此程序的关键就在于蛇的移动。游戏在进入界面后,在没有执行任何操作的情况下,蛇沿着原来的方向以某一速度前行。若蛇在水平方向上前行,操作者按向左或向右的键,此时该指令判为无效,蛇继续沿着原来水平的方向前行。同样的道理,若蛇在竖直的方向上前行,操作者按向上或向下的键,此时该指令也判为无效,蛇继续沿着原来竖直的方向前行。关键技术图形的驱动,首先是由detectgraph通过检测硬件确定图形驱动程序和模式,然后把自动测试硬件的结果赋给图形驱动器。不同的显示器适配器有不同的图形分辨率。即是同一显示器适配器, 在不同模式下也有不同分辨率。因此, 在屏幕作图之前, 必须根据显示器适配器种类将显示器设置成为某种图形模式, 在未设置图形模式之前,微机系统默认屏幕为文本模式(80列, 25行字符模式), 此时所有图形函数均不能工作。再由initgraph()函数,根据测试结果初始化图形。
- 2023-02-02 18:30:04下载
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最小集合算法
最小集合算法 采用类似贪婪算法 运行速度快
- 2022-03-09 21:21:36下载
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用差分方法求解沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。...
用差分方法求解沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。-use of the finite difference method for Volterra equation here as a variable element of the equation, As the same time contain differential equations and integral, the general solution is definitely difficult.
- 2022-02-21 04:15:01下载
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OLSR协议NS2
对于无线网络,载波传感和相关的
- 2022-07-27 06:30:55下载
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OSGAx,嵌入式osg插件
一款关于OpenSceneGraph插件Activex的软件,osg是庞大的三维渲染引擎,OSG的安装方法和其他大型开源工程类似,需要通过源代码进行编译和生成,其中涉及Cmake,编译器的设置,环境变量设置等诸多概念
- 2022-06-16 12:25:23下载
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一个自定义的SPIN控件,使用方便
一个自定义的SPIN控件,使用方便-a SPIN-defined controls, easy to use
- 2022-05-28 04:02:37下载
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