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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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1．简介 本程序是用纯C语言编的一个基于菜单命令行的数据库系统。可以创建多个数据库，数据库表，字段。其中字段的类型只能为整形，浮点型，字符型和字符串型（最大长度...
1．简介 本程序是用纯C语言编的一个基于菜单命令行的数据库系统。可以创建多个数据库，数据库表，字段。其中字段的类型只能为整形，浮点型，字符型和字符串型（最大长度确定，不能改变）。 2．功能 a)数据库存储： 一个数据库存储于一个文件中，打开文件将数据库载入到内存。 保存时将内存中数据重新写到文件中去。 b)数据库管理： 提供数据库的创建，表的创建，字段的创建 提供对数据的查询，删除，修改，排序功能 c)支持SQL部分语句： 支持SELECT 和DELETE语句-1. Introduction of this program is pure C language based on a series of menu command-line database system. You can create multiple databases, database tables, fields. The type field which can only plastic, floating point, character and string (maximum length and can not be changed). 2. A function) database storage : a database stored in a document, the document will open the database to include memory. When will preserve memory data re-wrote a document. B) database management : to provide database creation, table creation, the field for the creation of data inquiries, delete, modify, sequencing feature c) some support SQL statement : support DELETE and SELECT statements
- 2023-05-12 09:50:03下载
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2812FPGA 驱动源码
主要涉及2812与FPGA配置和连接，以及FPGA驱动。主要涉及2812与FPGA配置和连接，以及FPGA驱动。主要涉及2812与FPGA配置和连接，以及FPGA驱动。主要涉及2812与FPGA配置和连接，以及FPGA驱动。
- 2022-04-29 07:47:01下载
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这是用C编写的贪婪算法,非常实用,欢迎大家下载哈!
这是用C编写的贪婪算法,非常实用,欢迎大家下载哈!-This is prepared by using C greedy algorithm is very practical, welcomed everyone to download Ha!
- 2022-03-25 10:51:26下载
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用C语言实现的GBN协议函数库和测试程序
滑动窗口协议，也称为回退N步协议（Go-Back-N，GBN）中，允许发送方发送多个分组（当有多个分组可用时）而不需等待确认，但它受限于在流水线
中为未确认的分组数不能超过某个最大允许数N。滑动窗口协议是TCP使用的一种流量控制方法，此协议能够加速数据的传输。
只有在接收窗口向前滑动时（与此同时也发送了确认），发送窗口才有可能向前滑动。
收发两端的窗口按照以上规律不断地向前滑动，因此这种协议又称为滑动窗口协议。
当发送窗口和接收窗口的大小都等于1时，就是停止等待协议。
当发送窗口大于1，接收窗口等于1时，就是回退N步协议。
当发送窗口和接收窗口的大小均大于1时，就是选择重发协议。
协议中规定，对于窗口内未经确认的分组需要重传。这种分组的数量最多可以等于发送窗口的大小，即滑动窗口的大小n减去1（因为发送窗口不可能大于（n-1），起码接收窗口要大于等于1）。
2.工作原理
- 2023-04-29 17:45:03下载
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使用开发改造方向的隐写术
反取证指示标识，调查通过网络发送的图像，并确保透明性和图像的质量。这项工作提出了 PC 安全工具包 [隐写术与反取证嵌入和有效载荷能力]。该工具包提供了高的嵌入容量 （有效负载） 和图像质量 ；与两个隐写计划，可以嵌入和从图像中提取的秘密。拟议的制度有图像文件和秘密消息作为封面图像和文本的文件。上述方法速记算法是利用改性 direction(HoEMD) 和自适应修正 direction(AdEMD)，其中考虑到敏感人类视觉系统 （HVS） 的亮点。HoEMD 方法利用像素的方向。一个像素有一个较大的变化就意味着更多像素的方向，并最终，较大的嵌入容量。像素差分中提出的 AdEMD 方法用于评价是否位于边缘地区的像素可以容忍更大的变动，比在一个光滑的区域中的像素位置。若要成功地提取一条消息，差分值被维持之前相同的层次上和后隐藏了数据 ；以及用是一个微妙的调整阶段。拟议的隐写术计划在盲 steganalyzer 的有效性使用卡方分析 ； 统计攻击并且有一个伪随机序列为嵌入图像数据。提供了对 [MD5 及 DES] 的数据进行加密和压缩数据的附加功能。
- 2022-01-30 11:44:56下载
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一个标准的粒子滤波程序，有助于对粒子滤波算法的理解
一个标准的粒子滤波程序，有助于对粒子滤波算法的理解-A standard particle filter process, contribute to the understanding of particle filter
- 2023-07-18 06:10:03下载
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涡轮模型
应用背景对于涡轮机，一个径向流入涡轮机模块已建立。初步几何设计实现：在这个模块，主要的几何尺寸和速度三角形的转子和产生定子。设计例程开始固定几个输入参数，计算特征的热力学性质点相关的入口和出口流体条件；关键技术这可以被认为是最重要的涡轮设计的目标，因为它可以提供重要的信息进一步的设计策略，不仅为涡轮机本身，而且为周期参数。无论如何，这个模块，需要迭代的一些参数参与热动力循环；
- 2023-04-29 19:30:03下载
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科学计算器，可进行复杂的科学计算，最多可有99个变量
科学计算器，可进行复杂的科学计算，最多可有99个变量-scientific calculator can perform complex scientific calculations, will have up to 99 variables
- 2023-06-22 19:00:03下载
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C#矩阵运算类，可以实现矩阵运算的常见功能，方程组求解等功能。...
C#矩阵运算类，可以实现矩阵运算的常见功能，方程组求解等功能。-C# Matrix type, you can realize a common matrix calculation functions, equation solving functions.
- 2022-08-22 07:53:35下载
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